基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

城市地下综合管廊发展中存在的问题及建议

容纳各种市政管线的城市地下综合管廊,减少了路面反复开挖的现象,保证了城市交通以常规的姿态运行,同时也响应了我国正在大力推进的智慧城市建设的号召。但是,相对于其他国家一百多年的发展进程,我国综合管廊不论是在建设规模、施工技术还是运维模式都处在起步探索阶段。通过分析综合管廊建设过程中存在的一些问题,给出相关的建议,只有找准根源,才能有的放矢地让综合管廊走出发展中的困境。     

基于EAHP的尾矿库溃坝风险多级模糊综合评价研究

针对尾矿库溃坝风险评价中存在群决策的主观随意性和语言模糊不确定性等问题，建立了基于可拓层次分析法（Extension Analytic Hierarchy Process， EAHP）的尾矿库溃坝风险多级模糊综合评价模 型。采用可拓区间判断矩阵全面客观地描述了各位专家对该尾矿库溃坝风险评价指标权重的模糊意见和偏好，利用各位专家与专家组意见的偏差比重确定各位专家的重要性系数，并引入一致性系数[α]和[θ]处理可 拓综合区间判断矩阵R，进而确定指标权重系数[ωj]，凸显了各位专家在尾矿库溃坝风险群决策中的不同作用，简化了可拓区间判断矩阵一致性检验过程，提高了指标权重的准确性。将建立的尾矿库溃坝风险多级模 糊综合评价模型应用于杨家湾尾矿库溃坝风险评价中。评价结果表明：该尾矿库的溃坝风险等级为安全，且坝体失稳和洪水漫顶对该尾矿库的安全影响较大，与杨家湾尾矿库日常管理的实际情况相符。该方法有效解 决了尾矿库溃坝风险分析中的权重群决策问题，既避免了专家意见的遗失，又降低了专家主观判断的随意性对评价结果带来的不利影响，提高了尾矿库溃坝风险分析的有效性。     

标准水平评价模型研究

本文调研了目前标准水平评价的经验成果,研究分析了标准水平评价的原则、评价方法,从标准技术先进性、实施成效、规范性等角度,系统地构建了标准水平评价模型,提出了如何利用标准化手段有效固化国内先进技术和成熟经验,提升国内产业整体质量水平的思路。     

基于模糊综合评判方法的水文地质类型评价

以开元矿井为例,在水文地质资料基础上,选定合适的指标,根据不同指标的重要程度确定各个指标权重,运用模糊综合评判理论建立矿井水文地质类型划分模型,运用该模型进行水文地质类型评价。     

电力系统自动化发展方向分析

计算机技术、控制技术及信息技术的发展,电力系统自动化面临着空前的变革,多媒体技术、智能控制技术将迅速进入电力系统自动化领域。