基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

小心手中的涂改液

日前,中国消费者协会对市场上19种品牌的涂改液进行的比较试验表明,这些涂改液都不同程度分别含有三氯甲烷、三氯乙烷或四氯乙烷等卤代烃和苯系物枣苯,有的还含有铅、钡等重金属。卤代烃和苯系物均属有毒物质,不但气味刺鼻难闻,而且吸入体内或沾在皮肤上还会危害人体健康,同时,会污染人类生存环境。     

高层建筑工程质量控制措施

简要地介绍了深圳市碧岭华庭6栋高层建筑工程施工中,采用“内控法控制垂直度和大模板、电梯井筒模、电梯井操作平台施工,以及大型地下车库渗漏和裂缝预防”等质量控制措施,保证了工程施工质量。