低压直流配电网传输功率极限研究

详细分析了低压直流配电网配电线路电阻和负荷数量对系统传输功率极限的影响.在提出两种负荷等值模型的基础上,建立直流配电网的等值电路,推导出系统送端与受端电压变化量之间的传递函数,并在复频域分析了传输功率与受端电压稳定之间的关系.最后通过算例具体分析了低压直流配电网的传输功率极限,并计算了提高传输功率极限以满足电压稳定要求所需的并联电容容量最小值.算例结果表明线路电阻和负荷数量的增加均会使得传输功率极限上升,但在重载下可能会出现大截面导线无法满足系统受端电压稳定要求的情况,需要再并联一定容量的电容.     

模拟仿真与工程实训结合的化工专业实习改革

建立了模拟仿真与工程实训递进式结合的化工专业实习新模式;针对学生在专业学习各个阶段的理论知识深度设置实习内容,分阶段进行模拟仿真及工程实训。通过开发具有专业特色的模拟仿真软件、更新实习教学内容、加强师资培养及创建新型实习基地等措施,在提升学生工程素养、提高学生工程实践能力方面探索出新的思路和模式,取得了良好的教学效果,学生培养质量得到提高。     

基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究

在动态目标模拟系统中,为降低环境噪声、电机推力波动及端部效应时伺服直线电机控制精度的影响,依次进行了一阶低通滤波算法、电机推力波动补偿算法、重复控制算法与常规PID算法复合的控制算法研究.最后分别用常规PID算法和改进后的算法,对直线电机进行了给定速度为50mm/s和157mm/s的控制实验.实验结果表明:相对于常规的PID算法,改进后的算法大大降低了伺服直线电机速度控制的平均误差与标准偏差,并在很大程度上提高了伺服直线电机控制器的控制性能.     

分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计

研究分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题.利用transverse feedback linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现对期望巡航路径的跟踪.在期望路径方向上,设计基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,能够保障队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验,飞行实验结果验证了所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.     

汽车尾气用NO_x传感器

汽车尾气中的有害物主要有CO,HC,NOx,SOx以及一些微粒物质,给人类赖以生存的大气环境带来了严重的危害。汽车尾气用NOx传感器开发主要是为了解决NOx(包括NO,NO2)的排放问题,能够实现准确、快速地测定NOx含量,从而满足大气质量检测和环境保护的要求。目前,NOx气体传感器主要有半导体型、电位型和电流型。主要介绍了这3种汽车用NOx传感器的原理、结构及应用,并简要分析了其向微型化、集成化和智能化等方向发展的趋势。     

Improvement on the Technology of Producing High Pure Galliun

本文针对高纯镓生产综合回收率不高的问题,对原有生产流程做出改进,在确保质量前提条件下,通过各种试验,从废电解液和残电解料中回收到合格产品高纯镓,降低了生产成本。     

含乙烯基的聚硅氮烷先驱体纤维的制备

通过甲基乙烯基硅氮烷与聚硅氮烷共热聚反应,将乙烯基引入先驱体聚硅氦烷,分析了甲基乙烯基硅氦烷与降硅氮烷的结构。讨论了两者共热聚的反应过程,找到了适宜的制备方法。制得了几种不同乙烯基含量的聚硅氦烷,并经熔融纺丝制得的含乙烯基的聚硅氦烷纤维。     

机床夹具三维标准件库的创建及管理应用

信息化系统的实施使得企业利用Creo软件实现了产品及机床夹具设计的三维化.再利用与Windchill系统的集成功能,将其设计结果存入Windchill系统进行统一管理并共享应用.     

固体电解质基VOCs传感器的研究进展

综述了混合位型、阻抗型和电流型三类固体电解质基挥发性有机物（VOCs）传感器在检测 VOCs方面的主要研究进展,并对固体电解质基 VOCs 传感器的发展方向和研究趋势进行了展望。     

一种两船横向液货补给错位角测量装置设计

进行了基于压电传感器的两船间横向液货补给的错位角测量装置设计.首先,建立了横向补给过程中几何量测量的原理模型;然后,结合需求对核心测量部件进行了数学计算分析和参数设计;最后,通过电路系统设计实现了两船间错位角的测量和显示.实验结果表明:基于压电传感器的错位角测量装置实现了测量范围为-30°～+30°,工作温度为-25～+65℃,环境湿度为95％ RH以下,测量精度为0.1 °的实时测量要求,该装置具有很高的温度稳定性、抗干扰性和重复性.