基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正

原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作。然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响。基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传统PI模型无法消除PZT的非对称迟滞性的影响。针对这个问题,提出一种基于梯形算子的非对称迟滞模型,并可用系统辨识方法获取逆模型参数,该方法可有效实现具有非对称迟滞特性驱动器的前馈补偿控制。AFM系统实验证明,该模型可有效减小非对称迟滞性导致的建模误差,基于该模型的前馈迟滞补偿控制可有效提高AFM的扫描成像质量。     

基于SAP2000的超大型厂房类项目大跨度连跨屋面双层钢网架不等位提升分析控制

某项目屋面为大跨度双层网架结构,网架安装需确保其变形及应力均在规范允许范围内.考虑到网架覆盖面积较大,构件数量繁多,为确保工期,通过大量的施工模拟验算确定采用"分区地面拼装,整体不等位提升"的施工方法完成结构整体提升,满足了设计要求,保证了结构安全.     

油田热注锅炉上自动控制系统的应用分析

伴随着我国开采稠油资源的工艺不断发展，热注锅炉的采油方法得到了更为广泛的应用，为了提高稠油开采的自动化程度以及工艺操作的安全性，需要引入更加先进的自动化控制技术，为此本文就针对油田热注锅炉上自动控制系统的应用进行分析。     

标准作业程序应用于无线电检测实验室管理初探

在介绍标准作业程序概念的基础上,概述了企业标准作业程序的目的和作用。介绍了无线电检测实验室的现状,并在此基础上探讨了无线电检测实验室采用SOP管理模式的可行性及必要性。详细列举了无线电检测实验室进行SOP管理的具体措施、经验总结及实例。     

东风EQ4243V半挂牵引汽车制动拖滞的故障分析与改进

目前,东风EQ4243V 6×4半挂牵引汽车在我国运输行业中应用较为广泛。我们在使用和维修过程中发现,该车型部分车辆后桥经常会出现制动拖滞(制动不能及时解除)的故障。本文针对该车型制动拖滞的各种故障和解决故障的方法做简单介绍。     

Ti-IF冷轧深冲钢平整工艺研究

对77.5%冷轧变形量、0.9 mm板厚的Ti-IF钢板采用不同的轧制力进行平整。研究不同平整力下的晶粒度和力学性能的变化。     

宁波网球中心大型曲面钢屋盖安装关键技术

宁波网球中心钢结构体系屋盖在安装施工过程中应用了多项关键技术,保证了工程的安全和质量。这些关键技术包括:在施工前用MIDAS软件对施工方案进行了安全性分析;施工过程中对关键部位进行了应力变形监测;应用PRO-E软件对构件进行了深化设计,并在施工过程中根据施工误差进行实时调整;利用AUTO-CAD和PRO-E软件进行屋面板放样。并探讨了这些技术的特点、原理以及操作要点,分析了这些技术所带来的社会经济效益。     

上海世博会表演性服装的艺术特色

表演性服装属于服装艺术设计的范畴,以上海世博会的表演性服装为出发点,从民族文化、民族风格、色彩体现服装语言、面料设计和款式多个方面阐述了表演性服装的艺术特色,不仅给人们以美的视觉享受,而且给设计师们带来了外型设计和内在结构设计的灵感。同时,阐述了设计师在表演性服装设计时应注重遵循的T.P.O原则、注重深入社会了解艺术性和表演性的信息、注重色彩的选择和搭配。     

火箭发动机六分力试验系统力学和误差特性

为避免火箭发动机推力偏心测试中不合理的试验台结构方案给测试带来较大的误差,研究了用于测试火箭发动机推力偏心量的六分力试验系统的力学和误差特性.对于给定的方案,根据力学原理按理想状态得到推力偏心与各分力之间的关系,确定了传感器的量程并计算该结构方案中由传感器的精度所引起推力偏心的误差值.对该方案进行了评价.该分析方法为设计合理的六分力试验系统提供了帮助.     

VHF及UHF频段无线电监测站监测覆盖性能预测评估方法初探

主要阐述了VHF/UHF频段无线电监测站的监测覆盖性能预测与评估相关问题的初步研究情况。首先对监测覆盖率、定位覆盖率等重要术语进行明确定义,之后分单个站点、多个站点两种情况对监测站的覆盖性能进行了评估分析,最后给出了本项研究在实践中的应用方向。