90年代的物料搬运

在过去10年里,计算机、软件和集成技术发挥了应有的作用,90年代它们将在物料搬运业中起到更加重要的作用。一、自动存贮与恢复补救系统(AS/RS)的发展在80年代,从大型的多层自动存贮、恢复补救系统到用于制造过程的中小规模的内部处理缓冲器,都取得了进展。     

线接触回转铣削外圆柱表面粗糙度分析

为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量,运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型.根据刀齿包络原理,对工件横截表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,并仿真了顺、逆铣加工条件下的刀齿轨迹.建立了顺、逆铣加工中线接触铣削外圆柱表面理论粗糙度的计算分析模型,提出了顺、逆铣加工理论粗糙度数值计算方法,并分析了各个加工参数对理论粗糙度的影响.经计算比较,该分析及计算方法能精确反映线接触回转铣削外圆柱工件表面理论粗糙度,为加工参数的计算、选择提供了理论依据.     

基于谐波小波的变频机转子断条故障诊断

变频机转子发生断条故障时,定子电流中将产生相应特征频率的电流分量.对这种特征信号的提取与监控,能够实现转子短条故障的检测.研究利用谐波小波的分频特性实现转子断条故障特征信号的提取方法.仿真结果和实际应用表明,这种方法能够准确地提取转子导条断裂故障的特征信号,是变频机转子导条断裂故障诊断的一种可靠的方法.     

具有弹性阻尼环节的四足仿生机器人步行腿研究

基于仿生学,研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。介绍步行腿的总体设计方案;分析弹性阻尼环节的机械结构和工作原理并对其进行数学建模和动力学分析。以同侧步态为例,运用Pro／E分别对刚性腿和弹性腿进行了建模,并通过Adams对建立的模型进行了仿真分析。仿真结果表明该机构的应用能有效缓解四足仿生机器人在动态行走时地面对其产生的冲击。     

机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望

给出人工免疫与机器人学的四个结合模型：负选择、克隆选择、进化免疫、免疫网络．介绍其生物机理,归纳和评述了主要算法及在机器人中的应用成果. 与其它进化算法做了比较,并展望了进一步的研究方向．     

供应链管理中的订单处理研究

订单处理是供应链管理中的一个重要部分,对于供应链的整体运作效率具有重要影响。对供应链管理中的订单处理流程进行了研究,建立了订单处理流程模型,给出基于多智能代理的供应链订单处理方法。     

基于FIPA-OS的智能销售系统研究

由于制造类企业信息化建设的推进,网络销售已经十分普及.但由于大量产品信息登陆网络,传统电子商务系统对消费者缺乏必要的决策支持,从而使海量产品信息下的电子交易变得十分困难.本文对基于FIPA-OS的关键技术进行了深入研究,使用购买agent和销售agent两类智能体代表发生交易的双方,提供了一种智能化、自动化的新一代智能销售系统解决方案,大大降低了交易费用,提高了企业管理信息化水平和竞争力.     

基于故障层次模型的集成神经网络诊断

复杂系统具有层次结构特点,基于故障层次模型的诊断策略是复杂系统故障诊断可行和有效方法.集成神经网络模型以故障层次模型为参考,可以大大缩小诊断推理的求解空间,最终快速定位发生故障的根本部位.集成神经网络的模型结构为多模型或方法集成应用提供了一个良好的融合机制.基于模糊ART神经网络及BP神经网络构建的集成神经网络更进一步具有发现新故障的能力,且能够对故障引发部位实现精确诊断和定位.     

基于网状模式的动态联盟企业结构研究

在分析动态联盟结构形式及其组织层次的基础上，提出了基于网状模式的企业动态联盟总体结构模型。并对动态联盟系统组织层次、运行模式及其功能特征进行了研究。