自适应模糊粒子群算法求解IT服务优化选择问题

为了解决IT服务选择问题,提出了一种基于自适应模糊粒子群算法的IT服务优化选择方法。首先,针对业务流程对IT服务的需求,建立了以响应时间、执行费用、可靠性、可用度为目标的IT服务优化选择模型。然后,设计了求解模型的粒子群优化算法,应用模糊推理规则,自适应调整粒子进化过程中的自身学习因子和全局学习因子,以提高粒子收敛速度和全局搜索能力,从而获取了满足业务流程QoS约束的较优IT服务单元。最后以算例验证了模型及算法的可行性和有效性。     

基于可信网络连接的数据采集系统访问控制模型*

引入可信网络连接的概念,设计了一种基于可信度和角色的集成的访问控制模型。并结合实例,对该访问控制模型在数据采集系统中的应用进行了介绍,以解决基于通用PC控制以及Internet接入的数据采集系统所面临的潜在安全性问题。     

移动商务研究综述*

在对移动商务产业链分析的基础上,通过建立一个框架模型对移动商务的研究领域与最新进展进行了综述性研究,力图为后续研究者提供一个全景的概念。     

立体视觉测程研究进展

立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望.     

基于Kalman滤波的四足机器人姿态数据处理方法

针对四足机器人在不平坦地面上行走时的姿态闭环控制策略和要求,提出对数字罗盘输出信号采取双次自适应Kalman滤波的数据处理方法,有效消除了信号中的随机干扰噪声和特有的周期性波动,保证了测量同步性,提高了测量精度.基于滤波后的实时估计值,机器人实现了坡度为10°的斜面正向稳定行走.试验表明该滤波方法对四足机器人姿态感知数据的处理非常有效.     

一种实用的双速电机调速电路

从实际应用角度出发,说明了利用单片机MC68HC908AB32对滚筒洗衣机所使用的双速电机进行准确调速的软硬件实现方案,并介绍了提高系统电磁兼容性的一些具体措施.     

计算机辅助PMI自动生成系统的开发研究

介绍了印刷电路板生产过程中,计算机辅助产品制造规程（ＰＭＩ）自动生成系统的结构及各组成部分的设计思想、方法和功能作用。所开发的系统经过试用,取得了良好的效果     

基于ADAMS和Pro／MECHANICA的四足步行机器人机身底板的优化设计

文章根据四足步行机器人虚拟样机在ADAMS环境下行走的动力学仿真分析,利用在Pro／ENGINEER中己经建立的机器人三维实体模型,在Pro／MECHANICA下对该样机模型的零件机身底板进行了静态分析,通过灵敏度分析确定底板的重要设计参数。以质量最轻为目标函数,在满足工作状态强度的条件下,完成了底板结构的优化设计,实现了对该零件的轻量化设计。研究表明,ADAMS和Pro／MECHANICA的结合可以有效地提高优化设计的效率,     

材料定额系统的通用化研究与开发

结合在企业信息化软件的开发、应用、实施中的经验,提出了一种基于面向对象技术的原材料消耗定额的通用化系统模型,详细介绍了系统组成与基本结构,并设计了系统的工作流程。     

基于CBR的产品成本估计及其报价研究

为了有效地估计相关的生产成本,提出一种基于产品成本BOM的CBR快速报价模型,并对CBR成本估计模型中的案例组织、案例索引、案例初始化、案例检索以及案例修正等进行研究。案例研究表明,基于CBR的快速成本估计可以很好地满足产品成本快速估计和商务报价需求。