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传统的电动汽车行驶过程中,只依靠位置传感器获得电机的转速、角度等信息。若在行驶途中传感器发生故障,会导致车辆失去动力,进而引起车辆失控,存在极大的安全隐患,不满足国家对车辆功能安全的要求。针对此问题,在传统的基于位置传感器和转子信息检测的基础上又引入了滑模观测器估算电机转子的角度,当电机位置传感器发生故障时,将滑模观测器估算的角度值作为控制变量参与电机控制,改进后的算法在位置传感器故障时能正常工作,及时提供准确的转子信息,避免汽车突然失去动力而造成安全隐患,极大地提高了汽车的安全性能,符合国家对汽车功能安全的需求。 相似文献
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本文介绍了邻硝基甲苯及其衍生物在较高温度下与卤素反应,可以得到硝基和甲基上的氢同时被取代的卤代化合物。 相似文献
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以水为溶剂,次亚磷酸钠-过硫酸钠为引发剂,以丙烯酸(AA)和2-丙烯酰氨基.2-甲基丙磺酸(AMPS)为单体合成集膦酸基、羧酸基和磺酸基于一体的共聚物制备工艺和阻垢药效进行了研究。经对反应物浓度、反应条件等各因素进行正交设计和反复实验。结果表明,当摩尔配比为AA∶AMPS∶NaH_2PO_2∶Na_2S_2O_8=80∶10∶3∶1,反应温度为70℃,滴加时间为2h,继续保温反应时间为0.5h时,所制备的共聚物阻垢分散性能显著增加,尤以阻Ca_3(PO_4)_2垢的效果明显提高。 相似文献
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为适应现代城市综合管理的需要,提高城市管理水平,提出利用GIS技术的二三维一体化联动提高管理平台可视化;基于工作流的管理使事件处理更加自动化;利用智能手机的方便使管理人员与系统进行动态交互;利用模糊数学提高任务完成质量评价的科学性。整个平台在Windows7下进行开发,基于B/S(浏览器/服务器)和C/S(客户端/服务器)结合的架构,运用JavaEE、工作流、模糊数学、无线通信、视频融合等技术,实现平台对交通灯、人员、车辆、消防、事件和任务的管理。 相似文献