基于改进YOLOv5的视觉定位算法

针对传统视觉定位系统所存在的检测精度低等缺点,提出一种基于改进YOLOv5的自定义靶标视觉定位算法。为进一步增强网络的检测能力,分别融入具有多层感受野与细粒度的模块与改进的特征增强模块,利用Distance-IOU与Focal Loss改进损失函数;使用快速解码算法得到编码信息。实验结果表明,在自制数据集上,改进后的YOLOv5模型获得较好的平均准确精度得分与检测速度,满足实时性与准确性的需求,为视觉定位提供了一种的解决方案。     

飞机综合包伞机的设计

根据部队飞行保障的特点和需要，研究设计了飞机综合包伞机。该文重点介绍综合包伞机动力系统和电气系统的设计及其特点。     

基于自适应滤波算法的磁强计/陀螺组合误差修正

针对弹箭姿态测量中低精度陀螺姿态解算误差因漂移迅速增大的问题,文中采用三轴磁强计和陀螺组合测姿方案,对姿态角的输出进行修正。通过建立基于陀螺姿态解算误差角的状态方程和磁强计输出的误差观测方程,采用自适应卡尔曼滤波方法以抑制滤波发散并对姿态误差角进行估计。仿真结果表明:该方法能有效利用磁强计的输出抑制了陀螺漂移带来的误差,提高解算精度,满足长时间姿态测量的要求。     

网络化培训助力高技能人才培养

迁钢公司在高技能人才培养中充分利用信息化网络条件,深入研究"在线钢铁大学"网上学习资源和互动仿真模拟系统,在高技能人才培养上取得了初步成果。     

基于VSG技术的微电网储能荷电状态控制策略

储能设备作为虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)的重要组成部分,能够提供惯性功率以保证VSG及时响应电网功率和频率波动。针对基于储能VSG的变换器控制策略,在频率调节的基础上考虑储能荷电状态对有功功率指令的影响,引入功率占比函数调节以上两种功率值在有功指令中占比以避免储能单元的过充过放,以储能充放电超限功率最小为目标函数,结合功率预测使用遗传–模拟退火算法设计VSG有功指令中功率占比函数。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建仿真模型,验证了所提控制策略能够避免荷电状态超限,保证VSG的频率调节能力,实现微电网长期稳定运行。     

并行数据库基于多连接的查询优化算法的研究

多表连接查询是并行数据库中的一种常用且重要的操作,然而基于传统遗传算法所制定的多表连接查询计划,往往存在查询响应时间长的缺陷。根据无共享并行数据库的特点,将一种新的代价估计模型引入到传统遗传算法中,并对传统遗传算法进行了改进。实验证明改进后的遗传算法能制定出更优的查询计划,从而减少多表连接时的查询响应时间。     

洒谷水库应用堆石混凝土技术初探

介绍了堆石混凝土的概念及优势,阐述了洒谷水库建设的一般情况,论述了堆石混凝土在洒谷水库应用的缘由,指出堆石混凝土技术是一种新型的具有广阔应用前景的环保节能的施工工艺。     

我国粉末涂料产量跃居世界第一

随着我国家电与家具行业的崛起，我国粉末涂料热不断升温，研究、开发、生产工艺、涂装设备，施工应用均取得了突破性进展，粉末涂料产量大幅度增加。据统计2002年全国粉末涂料产量达27万吨，2003年达34万吨，挤身世界前列。近年粉末涂料的年均增长率均在20％-30％，远远高于世界粉末涂料平均增长速度8％-15％。我国已成为世界粉末涂料生产大国。