干扰条件下UWB三维定位算法

在室内环境下,超宽带(UWB)信号常受到遮挡物干扰影响,进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时,导致定位性能下降。针对这一问题,本文提出了抗干扰的UWB三维定位方法。首先,以数据间的欧式距离作预处理,建立了K-means模型剔除了错误的观测数值。其次,利用L2范数正则化方法改进了常规的最小二乘定位方法。最后,为了验证该方法的有效性,本文设计了无人机在室内三维定位的一个应用实例,在无干扰和有干扰的条件下分别收集了无人机的飞行数据,然后应用提出的数据预处理方法消除了异常的数据,并利用改进的最小二乘法对这两种情况下无人机的位置进行估计。实例结果表明本文提出方法的有效性,可在干扰环境下提高UWB三维定位精度。     

基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法

为解决条烟装箱过程中出现的烟箱缺条等质量问题,基于烟箱内部前位、后位图片,建立了一种基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法。首先,将前位和后位图片进行灰度变换和图像分割,基于处理后图片的横向和纵向分块,采用皮尔逊相似性分析计算图片的16个特征相似度指标,利用核密度估计确定所有建模图片16个指标的阈值;其次,采用横向和纵向分块的相似性分析方法,计算前位和后位图片的16个特征相似度指标,通过与阈值的比较识别前位和后位图片是否发生缺条;最后,将新的未缺条图片特征相似度指标添加到建模图片的特征相似度矩阵中,利用核密度估计进行阈值自校正。以杭州卷烟厂条烟装箱过程的实际运行数据进行验证,结果表明:该方法实现了烟箱内部图片特征信息的有效表征和量化,能够准确判断烟箱缺条缺陷,对测试数据中所有15种缺条缺陷的检测准确率为100%,标注后的图片为缺条问题追溯提供了依据。该方法可为提高烟箱缺条检测方法的适应性和可靠性提供技术支持。     

漫谈DirectX技术

一、DirectX技术的由来虽然现在很多商业应用软件（如文字处理、电子表格、图纸设计）大都转到了WINDOWS平台，但在微软DIRECTX技术出台之前，对于需要高保真声音，高画质图像，实时三维互动的游戏软件来说，这种过渡却很艰难，DOS平台仍然是一种唯一的选择，为什么？WINDOWS接管了所有系统资源，对设备的操作实际上均变成了对WINDOWS功能的调用，这样一来，就可以很容易地实现设备无关性，对编制应用程序来说这是极大的好处，不要重写代码，你的软件就可以轻松地在不同软硬件环境下运行了。不过在得到这种便利的同时也得付出…     

浅析影响上网速度的因素及解决办法

随着Internet规模的迅速扩大,网上用户爆炸性增加,而Internet网络带宽及Web服务器处理能力的增长速度却未能与此相适应,这使得人们普遍反映Internet速度越来越慢.于是有人开始更换高速Modem,有人不断更换最新版本的浏览器软件,但往往收效不大,为什么?原来Internet速度缓慢的主要原因是首先它起初并不是设计用于处理目前这样大量的信息的,但尽管这样,美国的Internet线路都是通过5个速率为800Mbps的主干集线器互相连接的,而且他们的用户已经开始大量使用ISDN、帧中继、X.25,ATM等更加先进的传输媒介,所以在它们国家上网的速度还是较快的,但在中国就     

普通高校计算机专业教学改革的几点思考

计算机学科有两个特点 :一个是实践性强 ;二是发展变化快 ,我们的教学组织方式要充分体现对这两个特点的理解 ,文章结合作者近几年计算机教学的实践 ,针对计算机专业教学改革谈了几点自己的想法     

关于城市地籍测量中GPSRTK和全站仪相配合的应用探究

文章分析了城市地籍测量中实时动态GPS测量定位技术和全站仪的基本工作原理，探讨了两者的优化组合对于完成测量任务所带来的便利。     

新型多用途建材—玻纤湿法毡

天津市玻璃纤维总厂从英国引进的玻纤湿法毡生产线经过二年多的紧张调试,最近已投入正常生产.该设备属于英国八十年代的产品,生产工艺先进,生产能力为年产6000吨玻纤毡,用该设备生产出来的玻纤毡具有匹长及幅宽等特点,因此,它可满足不同要求用户的需要.玻纤湿法毡的用途非常广泛,目前在国内尚属于一种新产品,要大面积推广使用,还需要有一个实践认识的过程.目前国外如英国、美国、日本等发达的资本主义国家已将玻纤毡用于建筑、室内装饰、绝缘材料、     

空投110kV变压器差动保护不正确动作的原因分析

对一起差动保护不正确动作的原因进行分析,并提出防范措施.