非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响

由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。     

改进的区间犹豫算子应用于物流企业选择决策

针对现有区间犹豫模糊Hamacher算子存在的缺陷，构建了一种基于改进的区间犹豫模糊Hamacher加权算子的群决策方法。在分析现有区间犹豫模糊Hamacher算子不能满足幂等性的基础上，定义新的区间犹豫模糊Hamacher四则运算；提出两种改进的区间犹豫模糊Hamacher加权算子，包括改进的区间犹豫模糊Hamacher有序加权平均（I-IVHFHOWA）算子和改进的区间犹豫模糊Hamacher有序加权几何（I-IVHFHOWG）算子，并详细探究它们的常用算子形式以及算子之间的内在联系；建立基于I-IVHFHOWA算子和I-IVHFHOWG算子的物流企业选择决策模型，并通过实例说明模型的有效性。     

多装配接口的三维装配模型检索方法

针对三维模型装配时存在的多接口连接方式,提出一种多装配接口的三维装配模型检索方法.首先对三维装配模型进行属性邻接图的表达,并根据装配体零件之间的接口配合关系定义共轭子图;然后针对装配模型构成的图集进行图顶点的序列化,降低顶点匹配过程中的遍历次数;在此基础上,将装配模型的检索转化成查找符合共轭子图的属性邻接图,通过装配模型属性邻接图的图集进行模型检索;最后对频繁子图挖掘方法进行改进,提取出满足多装配接口的三维装配模型.实验结果表明,该方法能够实现多装配接口的三维装配模型检索,可以提取出设计人员所需的三维模型,提高产品的设计效率.     

基于时间延迟的多类型维修与经济生产批量联合优化研究

针对目前未能较好的综合考虑多维修类型与经济生产批量联合优化的问题，首先考虑多类型维修关系，基于时间延迟理论求出故障和缺陷次数的表达式；其次，在此基础上，综合考虑生产费用和维修费用的基础上，构建了多类型维修和经济生产批量联合优化模型，以单位时间内总费用最小为优化目标，获得最优检查间隔期和经济生产批量；最后，通过算例分析验证了模型的有效性，说明了第一类缺陷检查次数的多少对费用和经济生产批量影响不大。     

基于改进差分进化算法的时间调制阵列多波束优化形成

提出了一种基于时间调制阵列的数字多波束形成方法。时间调制阵列会产生基波分量和各次谐波分量,通过调整各个单元的控制时序,实现谐波分量的幅度和相位综合,可以在正负第一次谐波处实现期望方向的波束形成。同时采用改进差分进化算法来优化控制时序,进一步降低最大旁瓣电平,实现两个指向不同的数字波束的设计。最后通过与时间调制阵列波束形成和基于基本差分进化算法的时间调制阵列波束形成对比,验证了该算法在数字多波束形成中的可行性和有效性。