基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法* .txt

摘要：针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题，提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测，根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中，DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%，约为基于无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法的16%，受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值，可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt     

钢构雨棚节点加固分析

文章通过一种简单有效的加固处理方法,解决了钢构雨棚拉杆的连接节点因施工错误导致的安全隐患。通过对钢构雨棚的计算分析可知,将拉杆两端的连接节点由铰接改为刚接后,结构的内力基本保持不变,拉杆节点由于刚接引起的剪力和弯矩变化对杆件的影响很小。加固后的钢构雨棚经一年多的实践检验表明加固效果明显。     

铝合金模板体系在房建工程中的应用

某改造工程为框架结构,采用铝合金模板体系进行施工。介绍模板体系,提出施工流程及工艺,可供类似工程有事帮助。     

端面铣在V形管材相贯线切割加工中的应用及优化

为保证异形钢板管相贯线坡口切割开设质量,通过创新工艺,改善并解决了相贯线加工难题,尤其是端面铣的优化与应用,保证了产品质量及项目工期。     

基于BIM的高层装配式钢结构住宅施工关键技术

以广西某高层装配式住宅钢结构试点工程项目为例,通过对高层装配式钢结构住宅施工的重点与难点进行分析,系统地介绍了基于BIM技术的预埋件精确定位,以及基于BIM+RFID技术的钢梁、钢柱吊装与连接等关键技术的应用。总结的成功经验可为类似工程借鉴。     

装配式钢筋混凝土框架结构体系研究

钢筋混凝土框架结构梁柱节点为刚接,装配式钢筋混凝土框架结构梁柱节点为铰接,为使装配式框架结构梁柱节点实现刚接,提出预制现浇组合柱及组合梁结构,预制梁与预制芯柱采用焊接连接,通过现浇外柱实现梁柱节点整体浇筑,从而形成刚性节点.     

异步轧制Pb-Ca-Sn-Al合金晶界节点分形分析

Velcro® 和 Dual-lock 粘扣力学性能的实验与数值分析

张军，王佳琦，袁振伟

（郑州大学 化工与能源学院，郑州 450001）

创新点说明：

Velcro® 和 Dual-lock 粘扣虽然被广泛应用，但其力学性能却研究很少，本文通过拉伸，剪切，从不同拉伸和剪切角度的影响、不同拉伸和剪切速率的影响实验，以及双臂梁和180^o剥离实验，分别研究两种粘扣的力学性能，并分析比较它们各自特点。然后采用内聚力模型，分析了双臂梁和180^o剥离断裂过程。计算结果与实验结果相符合，尤其是模拟Dual-lock 粘扣180^o剥离过程，能很好地分析波动开裂过程。

研究方法：

实验采用Instron力学试验机，并利用Arcan夹具。选用3M生产的两种不同性能的粘扣，基板采用工字型铝材并用特殊固定方式。分别对两种粘扣进行了拉伸，剪切，不同拉伸和剪切角度影响，不同拉伸和剪切速率的影响实验，以及双臂梁和180^o剥离实验。用ABAQUS软件，利用内聚力粘接单元，对双臂梁和180^o剥离断裂过程进行了模拟。

研究结果：

拉伸和剪切实验发现Velcro®粘扣的力学性能与延展性材料类似，Dual-lock粘扣更像脆性材料；不同的施加力角度对其粘接强度影响不明显；施加力速率对其粘接强度有一定影响，Velcro®和Dual-lock粘扣在10-20 mm/min拉伸速率时有很高的粘接强度。利用内聚力粘接单元，对双臂梁断裂和180^o剥离过程进行了模拟，计算结果与实验结果符合，尤其是模拟Dual-lock 粘扣180^o剥离过程，能很好地分析波动开裂过程。

结论：

Velcro®粘扣应用在延展性链接处适合，Dual-lock 粘扣适合脆性链接；这两种粘扣采用10-20 mm/min的拉开速度有较高的粘接强度。内聚力模型能很好模拟这两种粘扣的断裂过程，可作为理论工具对粘扣进行设计和研发。

关键词：Velcro®粘扣，Dual-lock粘扣，力学性能，内聚力模型，数值预测

     

社会各方共治,产学研有机结合,开启食品安全治理的新征程

2021年是中国共产党成立100周年,也是"十四五"规划的开局之年,在新的历史起点上召开的十三届全国人大四次会议与全国政协十三届四次会议(以下简称"两会")是在"两个一百年"奋斗目标历史交汇的关键节点召开的重要会议,故意义非凡。在新冠疫情的阴霾尚未消散的背景下,2021年两会的召开对于进一步统一思想、坚定信心、凝聚力量,动员全国各族人民更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,扎实做好各项工作及实现"十四五"良好开局等具有十分重要的意义。