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基于冗余节点休眠和分阶段唤醒策略的传感器网络三维覆盖控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
该文针对无线传感器网络中节点能量有限且密集布点时存在大量冗余节点的情况,提出了基于冗余节点休眠和分阶段唤醒策略的无线传感器网络3维覆盖控制方法。在3维待监测区域中随机配置大量传感器节点,达到高密度分布,使冗余节点处于休眠状态,等待活跃节点能量耗尽之后,分阶段唤醒休眠节点,直至整个传感器网络中所有节点的能量都耗尽为止。仿真结果表明,该方法提高了传感器网络的网络性能,且对相同的传感器节点数,分阶段唤醒策略优于不分阶段的唤醒策略,先使冗余节点休眠之后再唤醒方法的网络性能高于直接唤醒方法的网络性能。 相似文献
72.
随着现代物流管理技术和信息通讯技术的快速发展,实现医院药品零库存管理已成为可能。通过建立医院管理系统和构建新型的药品配送模式,使药品库存降到最低限度,从而降低医院运营成本,提高医院营运能力。 相似文献
73.
研究了紧致度量空间上的连续映射f:X→X的逆极限空间上移位映射σ:lim(X,f)→lim(X,f)的有限型混沌和拓扑弱混合性,得到了如下结果:σ是有限型混沌的当且仅当f是有限型混沌的;σ是拓扑弱混合的当且仅当f是拓扑弱混合的;若(X,f)与(Y,g)拓扑共轭,则lim(X,f)与lim(Y,g)拓扑共轭。 相似文献
74.
75.
76.
针对装配有3个单电机脚轮的全向移动平台(简称平台)在不同负载下运动控制精度问题,首先建立平台逆运动学和逆动力学模型;然后在SolidWorks中建立平台三维模型并导入至Adams中建立虚拟样机;在此基础上结合模糊PID控制原理设计速度控制器,并利用Lyapunov函数法证明被控系统的稳定性;最后,在上述控制器作用下,采用Adams-Matlab/Simulink联合仿真技术对平台0%(空载)、20%、50%和100%共4种不同负载情况下的平移运动、复合运动(平动转动同时存在)两种工况进行仿真,并与PID控制效果对比分析。仿真结果表明,模糊PID速度控制器能使速度跟踪滞后时间平均减少56.25%,自转速度最大振幅平均减少46.62%,轨迹误差平均减少57%,及时有效地抑制了负载变化对平台产生的影响,使平台实际速度快速、稳定、准确地收敛于参考速度,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
77.
为了增强流图可读性,帮助用户更高效地识别染色层,提出一种基于流图已有布局,优化流图中染色层的颜色分配与标签布局的方法.首先根据流图的布局数据建立其颜色分配评价函数,通过遗传算法进行颜色分配方案优化,最大化染色层之间的颜色差异和染色层与背景的亮度差异;然后在每个染色层上运行滑动窗口,通过最小二乘法拟合自动调整标签倾斜角度以适应染色层形状变化,得到标签尺寸自适应的标签布局结果.通过用户测试与定量评估,将文中方法与现有方法在多个真实和模拟数据集上进行实验的结果表明,该方法能够显著提高染色层的识别正确率,降低识别耗时,同时增大标签尺寸,从而有效地提高流图可读性. 相似文献
78.
本文结合10kV配网自动化的具体应用实践,以及其核心实现技术问题展开了观点的阐释。通过本文的分析,希望可以确保在10kV配网自动化的实现上,不仅能够实现高品质电压供应,同时也可以有效降低线路损耗,确保配电网的日常运营效益。 相似文献
79.
80.