智能化综采工作面实时虚拟监测方法与关键技术

针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与"虚实融合"通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明,VR监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。     

基于二元水循环的水量-水质-水效联合调控模型开发与应用

为将我国最严格水资源管理制度的实践与二元水循环理论相结合，提高“三条红线”控制指标的科学性与合理性，本文以SWAT模型为基础，通过改进子流域划分方法、添加经济社会模块和人工用水模块，对其人工侧支循环模拟进行了系统的完善，开发了基于SWAT的水量-水质-水效联合调控模型SWAT_WAQER。以广西南流江流域为例，从国民经济用水量、河道径流与水质等方面对模型进行校验，并在此基础上划分了2030年“三条红线”控制指标。结果表明：该模型性能良好，能够用于不同节水情景下的国民经济用水量、污染物排放量、水功能区水质达标结果分析，可以作为科学制定“三条红线”控制指标的有力支撑工具。     

排水沥青路面孔隙堵塞规律研究

在工程实践中,排水沥青路面由于孔隙堵塞而降低了路面的使用功能和耐久性,成为工程界的一大难题。文章分别通过PFC3D离散元仿真以及多孔沥青混合料堵塞试验2种方法研究了单孔孔隙中有流体以及无流体情况下的颗粒堵塞临界体积分数与孔径比之间的关系,以及典型OGFC排水沥青路面对于不同粒径的堵塞颗粒敏感性。结果表明:对于典型OGFC排水沥青路面,颗粒粒径在0.6 mm～2.36 mm之间的堵塞颗粒最易造成内部空隙的堵塞;而临界堵塞颗粒数与平均孔径比之间存在较好的指数型相关关系;在水流的冲刷作用下,这种相关关系仍然成立,进而可以得出考虑流体参数的堵塞颗粒临界体积分数与孔径比的定量化关系。     

疫情影响下中国纺织服装贸易的近期对策和长期规划

此次疫情爆发的规模范围之大,变化之跌宕、影响面之广,出乎想象。美国股市四度激发熔断机制,引发全球金融市场的大动荡——虽然股市动荡主因另有他说,但我们可以肯定:疫情成为在科学革命、第四次工业革命、产业波(康氏周期)、金融危机等因素叠加的非平衡态中一次重要涨落,一只最大的黑天鹅,将影响全球社会与经济结构是否能从这种混沌(chaos)中走向新的格局结构和秩序。2000年,多米尼克-古维烈(法)出了一本书,面对刚发生的东南亚金融危机,以及互联网革命、虚拟经济泡沫,消费去物质化.     

WebVR动植物系统

本文采用动物数据库、植物数据库的构建,形成模型数据库;通过场景的构建形成了可交互的VR动植物场景;通过代码的编写,形成了可以在场景内进行虚拟漫游体验的系统平台。该系统平台可以满足多用户在网页上进行实时交互体验。     

影响微信公众号文章阅读数量的因素研究

移动互联网改变了传播方式,而微信及公众号发布的文章,更成为各类组织企业品牌、个人品牌争相发力之地。到底是什么影响了微信公众号传播的效果?到底有哪些因素导致了一些文章瞬间10W+而另一些文章用尽全力却默默无闻?本文将从传播学的角度,梳理出影响微信公众号传播效果的因素。     

超声振动光整的EDEM数值模拟与实验研究

采用EDEM离散元分析软件对普通钝化光整实验及带有超声振动辅助光整实验进行数值模拟，仿真结果为超声振动光整加工系统的提出提供了依据。使用超声振动光整设备对平头铣刀进行钝化实验，进行了不同钝化条件下的实验研究。通过扫描电镜观察了钝化前后铣刀的表面形貌及钝圆半径的变化，分析了超声振动光整对钝化效率及效果的影响。实验结果表明，增加了超声振动钝化后的钝化效率提高了约26%，表面形貌得到较大改善。     

单线激光雷达与GNSS/INS的空间重构

为了解决多线激光雷达在三维空间重构任务中数据吞吐量过大导致运算负担过重以及扫描俯仰范围有限的问题,本文提出了一种利用单线激光雷达与惯性测量单元GNSS/INS相互结合的多站点扫描空间重构方案及相应解算方法。首先使用单线激光雷达扫描待测空间获取三维尺度信息,然后将点云数据与对应的任意方向的航向角相结合,再利用四元数姿态解算获取各站点扫描的点云图像。为提高计算效率,使用迭代最近点算法实现站点间点云配准时,对待匹配点云数据筛选并更新。实验结果表明在保留点云数字特征前提下,单线激光雷达与GNSS/INS系统能够提高76%的运算速率。本文提出的硬件方案和解算方法不但能够实现较高的配准精度,与多线激光雷达方案相比工程成本也得到显著下降。     

丛林飞车速度计算分析及研究

以丛林飞车为例,通过理论计算和虚拟样机技术,模拟滑行最大速度在不同摩擦系数下的仿真结果,表明轮轨系统的摩擦系数对丛林飞车的速度影响至关重要,讨论了滚动摩擦产生的机理,同时分析了影响摩擦系数的因素,根据力矩平衡推导出滚动摩擦系数的计算公式,说明滚动摩擦阻力不仅与法向载荷有关,而且与滚动体的材料、硬度及轮子半径等因素有关,为滑行车类游乐设施速度计算提供参考。