物联网转售能否开启虚拟运营商的“星辰大海”?

2013年底就在我国问世的移动转售业务,终于在2020年5月1日迎来为期三年的物联网业务转售试点。在笔者看来,这意味着,民营企业进入基础电信运营领域的进一步深化,围绕民营企业展开的电信改革将朝着市场化、法制化、制度化方向稳定发展,民企经济持续向好,移动转售业务得到了更加多元化的电信政策支持。对移动转售企业而言,如何才能叩开物联网转售这扇大门?与移动通信转售业务试点的"注册制"准入规则不同,物联网转售准入规则为"核准制"。     

虚拟社会战争的新兴风险——变化信息环境中的社会操纵

2016年以来,人们对虚假信息、宣传、信息操纵和伪造、“假新闻”(fake news)、“真相衰退”及相关趋势的兴趣日渐增加,这种广泛的现象称为敌对的社会操纵(hostile social manipulation),它是指有目的、系统生成和传播信息,通过影响信仰、态度和行为对目标国家和地区的社会、政治和经济带来不利的后果。从人工智能到虚拟现实以及个性化消息传递等多种新兴技术的交汇,为“侵略者”改变基本的社会现实提供了支持,虚拟社会战争可能涉及多种技术的任意组合,其潜力肯定正逐渐显现。现在唯一的问题是,民主政体是否能团结起来控制和捍卫自身免受敌对的社会操纵带来的威胁。     

基于改进EKF算法的锂电池SOC估算

采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。     

四旋翼飞行器互补滤波姿态求解器的设计

精确的姿态角在四旋翼飞行器稳定飞行中起着非常重要的作用,为了实现小型低成本四旋翼飞行器高精度姿态数据的输出,搭建了STM32F103、MPU6050和气压计组成的姿态检测系统。并基于四元数微分方程,提出了一种PI改善型互补滤波姿态求解器的设计算法。该算法对陀螺仪测量数据进行了高通滤波、对加速度计和磁力计测量数据进行了低通滤波,提高了姿态解算精度。最后,通过实验平台将测量的PI改善型互补滤波算法与普通互补滤波算法四旋翼姿态角进行了比较分析,实验结果表明,PI改善型互补滤波算法求解器的姿态角动态误差较小,性能更稳定,能够满足小型低成本四旋翼飞行要求。     

面向功能需求的产品适应性修改单元识别方法

针对产品内部单元修改操作的效应传导过程缺乏有效的分析方法,导致无法明确优先修改对象的问题,提出一种产品适应性修改单元识别方法。首先,建立功能需求与产品实例功能的量化匹配模型,借助可拓集方法将匹配结果划分为3个功能域,并通过多层"功能—行为—结构"纵向分解得到产品的功能—结构底层映射关系;其次,细化结构修改粒度至零件特征层,构建零件及特征的物元表达模型;在此基础上,构建以零件特征物元为节点的基元有向图,提出基于基元有向图的综合传导度计算方法,并以综合传导度作为产品修改单元的识别依据。最后,以某款螺蛳切尾设备的实例应用验证了所提方法的有效性和可行性。     

一种带权重的飞机翼身装配仿真方法

针对目前传统方法在飞机装配过程中存在的工作量大、测量数据不连续等问题,创造性地结合实际三维数据,设计了一种带有权重的装配算法,给出了完整的飞机虚拟装配流程,可实现针对飞机部件装配的偏差分析和可视化输出,全面反映出飞机装配过程中的间隙情况。该系统的输入是实际测得的待装配部件点云数据,通过一系列高效的处理,最终将待装配件的最优位姿输出。     

基于虚拟样机技术的印刷系统仿真研究

针对目前印刷专业高校教学中对印刷机内外部构造及其工作流程可视化的需求,提出了印刷流程虚拟演示的方案。通过Virtools平台搭建"印刷机虚拟教学系统"来模拟仿真演示印刷机的工作流程并且可以实时展示印刷机内外部结构。为了让交互时有更加逼真的体感,同时保证系统运作的流畅,研究了动态生成技术、碰撞检测技术以及层次模型处理方法。结果表明基于虚拟样机技术的印刷系统仿真研究对于学生学习了解印刷机内外部构造以及印刷流程有着十分显著的效果。     

湍流进流诱发的二维水翼振动噪声特性研究

为研究螺旋桨流噪声,以螺旋桨的基本构型单位二维翼型为研究对象,研究其在不同工况下的振动噪声规律。以Lighthill声类比理论为基础,应用计算流体力学软件CFX和声学仿真软件LMS Virtual Lab分别模拟在不同工况下翼型的流场和声场分布。取翼型非定常脉动力作为声源,然后采用边界元方法分别求解翼型流噪声和振动噪声。结果表明,噪声水平随速度和翼型攻角的变化呈现较为明显的规律;相比考虑翼型振动时的振动噪声,忽略翼型振动影响的情况下流噪声水平偏大。     

R134a工质微小流量离心三元叶轮数值设计研究

开发了径向半开式离心叶轮的一元设计程序,设计出一种R134a工质微小流量高转速一元叶轮,在此基础上,运用三维软件对该叶轮进行了三元初步设计,并通过优选三元叶轮的出口角、进口角、叶尖直径、叶根直径及出口宽度等重要性能参数,完成了三元叶轮的优化设计。优化设计的三元叶轮总压比满足设计要求,叶轮的多变效率达72.18%。