一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。     

提高关联成像重构质量的研究

比较基于压缩感知关联成像(CGI)与伪逆关联成像(PGI)两者之间的成像效果差异,探讨形态学权重自适应对关联成像去除噪声的效果。选择不同的图像,通过MATLAB软件开展仿真实验,对目标图像分别采样64、256、512、1 024、2 048、3 000次,首先通过关联成像、基于压缩感知关联成像与伪逆关联成像三种方法重构图像,再对比压缩感知与伪逆两种方法重构图像的效果,以峰值信噪比(PSNR)、相关系数(CC)为量化指标,将基于压缩感知关联成像与伪逆关联成像在不同采样次数下进行对比分析。同时,通过实验分析形态学权重自适应去除关联成像中噪声的效果。伪逆关联成像在低次数采样的情况下比基于压缩感知关联成像的成像效果更好,在高采样次数下,基于压缩感知关联成像的成像效果更好。在实际重构中压缩感知关联成像重构的图像仍有噪声,形态学权重自适应可以有效去除关联成像实验中产生的噪声。     

高应力下花岗岩抗剪强度参数特征试验研究

为促进深部矿产资源的安全高效开采,基于取自程潮铁矿西区-395m水平的主要围岩花岗岩的试件,通过伺服试验系统开展高应力下的常规三轴压缩强度试验,研究花岗岩的破坏、强度和参数特征。研究结果表明:1)随着围压的增加,花岗岩的破坏形式由剪切破坏逐渐向剪切劈裂复合型破坏转变,破坏形态由单一破坏断面逐渐转变为多破坏断面,破坏断裂角逐渐减小。2)花岗岩的三轴强度和抗剪强度与围压的关系在低围压下基本均呈线性,在高围压下则均呈上凸的非线性。3)花岗岩抗剪强度参数具有明显的围压效应特征,具体表现为凝聚力和内摩擦角随着围压的增加分别呈逐渐增大和减小的趋势。结合Hoek-Brown准则对瞬态抗剪强度参数的确定进行了初探,结果表明参数推导值的变化趋势符合参数试验规律,但推导值与试验值存在一定的差异,说明Hoek-Brown准则在表征高应力下岩石三轴强度的非线性上仍存在局限,有待进一步研究。     

筒仓内开式螺旋输送设备中心回转装置的设计

开式螺旋输送设备位于煤炭平底筒仓底部,通过螺旋杆的自转和公转运动实现仓内煤炭的向外输出、破除煤炭结拱以及清空筒仓等功能。中心回转装置是开式螺旋输送设备的核心部件,位于仓底部中心位置。介绍了该装置的结构及特点,以及设计计算和选型方法,可对不同直径和容量的平底筒仓内回转装置的设计提供参考。     

新型弹簧动力单元设计与研究

介绍了国内城轨车辆上应用的液压制动夹钳现状,以及应用中存在的问题。针对城轨车辆上应用的液压制动夹钳,设计了一种用于弹簧被动式液压制动夹钳的新型弹簧动力单元装置。通过对弹簧动力单元的功能需求分析,设计出了对应的执行机构,该机构具有输出力功能、常用和辅助液压缓解输出力功能、机械缓解输出力功能以及自动补偿闸片磨耗量功能。阐述了新型弹簧动力单元装置的结构和工作原理,并针对新型弹簧动力单元进行了性能参数的计算和样机试验。试验结果表明,新型弹簧动力单元的功能和技术参数满足设计要求。     

圆盘式磁流变液变面积传动性能研究

提出一种由形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动通过改变磁流变液的工作面积来改变传递转矩的传动方法;介绍了其工作原理,分析了变面积的过程;基于磁路理论,进行传动装置的磁路计算;应用ANSYS软件进行了磁路建模和有限元仿真,得到不同面积比下的磁感应强度分布云图;最后对比分析了不同面积比下传递转矩的能力。结果表明:随着磁流变液的面积比增大,传递的转矩先增大后减小,传动能力得到提升。     

螺旋CT鉴别诊断厚壁型胆囊癌与慢性胆囊炎

目的 :总结厚壁型胆囊癌(TWGC)与慢性胆囊炎(CC)CT特征及鉴别诊断。方法 :以本院32例厚壁型胆囊癌患者和66例慢性胆囊炎患者为研究对象,总结CT图像表现特点及诊断准确率。结果 :TWGC组和CC组的胆囊壁厚度差异有统计学意义(P值<0.05),TWGC组厚度值大于CC组。CC组胆囊黏膜完整率、胆囊轮廓清晰率均大于TWGC组,两组之间差异有统计学意义(P值<0.05),两组胆道阻塞发生率、胆道阻塞位置高低有统计学意义(P值<0.05),TWGC组高位发生率大于CC组。TWGC组侵犯邻近器官、淋巴肿大和腹腔积液发生率大于CC组,组间差异有统计学意义。多层螺旋CT诊断TWGC灵敏度为93.75%,特异度为92.42%,阳性似然比为12.3750,阴性似然比0.0676;阳性预测率为85.71%,阴性预测度为96.83%,诊断正确率为92.86%。结论 :厚壁型胆囊癌和慢性胆囊炎的多层螺旋CT表现有差异,可用于鉴别诊断。