改进引导因子的精英蚁群算法航迹规划研究

针对基本蚁群算法在无人机自主航迹规划过程中容易陷入局部最优解的不足,采用对引导因子进行改进的精英蚁群算法来研究二维空间环境下无人机的全局航迹规划问题。首先选择栅格法对空间进行划分,建立静态障碍物地图并构建启发因子;其次,通过加入改进引导因子的精英蚁群算法寻找到达目标点距离最短的航迹;最后通过仿真实验对比改进引导因子的精英蚁群算法与基本蚁群算法和最大最小蚁群算法搜索的航迹优劣。     

合金相的“团簇+连接原子”模型与成分设计

以最近邻配位多面体为基元描述复杂合金相的结构特征,总结出合金相的常见团簇类型,并建立了合金相的团簇+连接原子模型。以此为基础解析准晶和非晶合金为代表的团簇合金的结构与团簇成分式特征,提出复杂合金相成分设计的团簇式方法,并以块体非晶合金和稳定固溶体合金为例说明多组元合金相团簇成分式的建立与运用过程以及团簇基元及连接原子种类与数目的确定原则。前期研究工作表明,基于团簇+连接原子模型的团簇成分式方法为多元复杂合金相定量设计提供了新的有效途径。     

玛北斜坡区玛131井区开发概念设计优化

玛北斜坡区玛131井区被列入中国石油2014年度油气勘探十项重要发现和新的突破,属于新疆油田2015年重点开发区块,该井区将成为克拉玛依油田未来油气储量与产量的新基地,对保证油田产能建设有重要意义。通过阐述玛131井区临近5个油区的开发现状,根据井区产量预测,对周边油区油、气、水处理系统进行了能力平衡分析,根据平衡结果,对油气水流向总体布局进行了技术经济优化比选,综合考虑建设成本及运行费用后,最终确定了适合玛131井区开发建设的油气流向及油气集输方式,使油区建设达到经济效益和社会效益最大化。     

卸压开采顶板巷道破坏特征及稳定性分析

通过物理模拟实验显示上行卸压开采顶板岩层运动状况,分析了不同区域顶板巷道的采动破坏特征;利用长距离钻孔跟踪探测桃园煤矿上行开采顶板岩体的裂隙发育过程,得到了顶板不同区域巷道围岩的裂隙分区特征,并推断出该特定条件下上覆岩层采动稳定周期为165 d;采用FLAC软件进一步研究了不同侧压系数和采动应力环境下的顶板巷道的椭圆形...     

木质素磺酸盐在混凝土外加剂方面的应用

木质素磺酸盐是造纸工业主要副产物之一,随着化石资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视,木质素磺酸盐的应用开发研究渐趋活跃。本文综述了木质素磺酸盐在混凝土外加剂的应用现状,分析了我国木质素磺酸盐外加剂日益受到冷落的原因。随着工程建设的发展,需要继续开展木质素磺酸盐外加剂应用技术的研究,使木质素磺酸盐外加剂成为工程建设中必不可少的成分。     

煤矿粉尘防控与职业安全健康科学构想

人民健康已成为国家优先发展战略,以煤工尘肺为主的职业安全健康问题严重制约“健康中国”发展。从煤矿粉尘现状、基础研究、关键技术装备、政策标准等方面系统总结分析煤矿粉尘防控与职业安全健康面临挑战,在此基础上,提出煤矿粉尘防控与职业安全健康科学构想。该构想基于理工医多学科交叉融合,以大数据、云技术、人工智能和物联网等高新信息技术为支撑,创新“四位一体”科学研究方法,以煤矿无害作业、职业病精准治疗和职业安全健康智能预警等为核心,最终实现煤矿从业人员职业生命全周期职业安全健康。本文凝练了煤矿粉尘防控与职业安全健康6个主要关键科学问题,围绕煤矿粉尘产尘机理与高浓度粉尘分源高效防控理论、煤工尘肺多维度多层次生命信息流的发病机理、煤矿无尘化开采及粉尘精准防控技术与装备、煤工尘肺智能判识与精准诊疗技术装备、煤矿粉尘与职业安全健康智能预警等方面提出了5个主要研究方向。我国应加强理工医交叉融合协同创新与科研平台建设,深入开展基础研究工作,研发适合我国煤矿生产实际的成套技术与装备,重视示范工程建设和成果转化,加大政策支持力度和标准体系完善,构建煤矿粉尘防控及职业安全健康长效机制,实现煤矿无尘化作业和职业病少(零)发病,以煤矿职业安全健康助力健康中国发展。     

深井大倾角大断面巷道过厚煤层施工技术

口孜东矿中央（13-1）采区胶带机上山机头联巷位于井下深度达千米,倾角28.5°,且穿过厚煤层,施工难度较大,通过采取一系列有效措施,保证了施工安全。     

增值尿素的氨挥发特征及其对土壤微生物量碳和脲酶活性的影响

通过向普通尿素中添加风化煤粉、腐植酸钾和脱盐液,利用熔融造粒工艺制备出普通尿素（U）、风化煤尿素（F U）、腐植酸尿素（H A U）、脱盐液尿素（T U）3个增值尿素试验产品,在25℃条件下,进行土壤培养试验,研究了增值尿素的氨挥发特征及其对土壤微生物量碳、脲酶活性的影响。结果表明,与普通尿素相比,各增值尿素氨挥发累积量降低29.52%～39.78%,延迟了氨挥发的峰值;各增值尿素处理,在培养的前7天内土壤的脲酶活性降低,延缓了尿素态氮在土壤的转化速率;延缓了土壤微生物量碳峰值出现时间;风化煤和腐植酸尿素处理在整个培养期内表现处理了较好的稳定性,减少氨挥发效果明显。     

聚多巴胺/壳聚糖改性棉织物的茶色素染色及其抗菌和防紫外线性能

为提高棉织物的天然色素染色性和多功能性,利用CuSO₄/H₂O₂氧化体系下多巴胺(DA)在织物表面快速聚合沉积后,采用壳聚糖(CS)整理制备聚多巴胺/壳聚糖(PDA/CS)改性棉织物,再用茶色素对其进行染色处理。探究了DA快速聚合沉积过程中各因素对改性棉织物染色性能的影响,得到较佳工艺条件：CuSO₄浓度为3 mmol/L,DA质量浓度为2.0 mg/mL,H₂O₂浓度为13 mmol/L,沉积时间为2 h。在此条件下,PDA/CS改性棉织物染色后的K/S值达到6.21。研究结果表明：CuSO₄/H₂O₂氧化体系下DA在棉织物表面形成PDA层,可与CS产生氢键作用在织物表面均匀成膜;茶色素染色PDA/CS改性棉织物的耐摩擦色牢度、耐皂洗色牢度(沾色)和耐人造光色牢度均达到4级及以上;PDA/CS改性织物染色后的UPF值为312,对金黄色葡萄球菌与大肠杆菌的抑菌率达到90%以上,具备抗菌和防紫...