适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法Ⅰ.数学模型

本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。     

数据密集型计算编程模型研究进展

作为一种新兴的计算模式,云计算受到了学术界和产业界的广泛关注.云计算以互联网服务和应用为中心,服务提供者需要存储和分析海量数据.为了能够低成本高效率地处理Web量级数据,主要的互联网公司都在由商品化服务器组成的大规模集群系统上研发了分布式编程系统.编程模型可以降低开发人员在大规模集群上编程的难度,并让程序充分利用集群资源,但设计这样的编程模型面临巨大挑战.首先说明了数据密集型计算的特点,并指出了编程模型要解决的基本问题;接着深入介绍了国际上代表性的编程模型,并对这些编程模型的特点进行了比较和分析;最后对当前所面临的问题和今后的发展趋势进行了总结和展望.     

基于蚁群算法的非结构化P2P网络搜索的改进

针对非结构化的对等网络一般以广播方式作为其搜索的基本策略而引发较大的网络流量和盲目性这一问题,引入人工智能领域的蚁群算法,利用蚂蚁信息素的多样性和正反馈机制,有效地指导节点选择查询,以便更快地找到查询结果.仿真结果表明,该算法有效地减少了查询带来的网络流量和盲目性,提高了查找的成功率.     

浅析功能美在室内装饰设计中的应用

本文就功能美的角度,对其在室内装饰设计中的应用展开论述。我们可以了解到,室内装饰设计是使室内环境能形成一个统一体,即其功能美与形式美的协调统一,是设计成功与否的关键所在。本文主要就功能美的一系列因素进行阐述,并结合国外的设计图片实例,探讨功能美的作用。     

《交换空间》栏目引导新的家装理念浅析

本文通过表述传播学五大要素在《交换空间》栏目中的体现,主要介绍了家装从规划设计到具体实施的整个过程在《交换空间》栏目中的体现,分析了《交换空间》作为一种具体的可实施性强的节目对家庭装饰装修理念新的诠释。     

包装设计中的色彩表现

通过对色彩语言的概述和对色彩表现的基础理论的描述来展开讨论包装设计中有关标志色、形象色、象征色等色彩表现及其各方面的重要性。     

基于Windows NT局域网络全真模拟Internet操作测试功能的实现

文章介绍一种基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ局域网络,在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８平台上使用的全真模拟Ｉｎｔｅｒｎｅｔ操作测试功能的实现方案,重点介绍了题库工作表结构,全真模拟Ｉｎｔｅｒｎｅｔ环境,操作考核主页设计及其相关技术要点。     

我国汽车电子商务应用现状

国内汽车相关网站功能分析 为了便于分析汽车厂商网站,笔者将汽车行业企业分为整车生产商、零部件生产商和经销商三类进行讨论.     

一个基于CORBA和Java技术的分布式并行有限元计算环境

该文结合ＣＯＲＢＡ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｂｒｏｋｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）和Ｊａｖａ技术,提出了一个能在支持ＴＣＰ／ＩＰ协议的异构网络环境下实现分布式有限元计算环境的具体方案,为了验证方案的可行性,在西南交通大学应用力学与工程系计算中心的局域网上实现了分布式并行计算环境的基本框架,并进行了１０００阶矩阵相乘的计算。