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针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
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2011年月12月15至17日,由日本产业环境管理协会和日本经济新闻社共同主办的第13届"环保产品展览会"在东京国际展览中心举行。作为E日本最大规模的环保展,东京环保展以促进环保领域的信息共享与交流为主要内容,绿色环保是其惟一的主题。 相似文献
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本文分析了线路测量平面坐标系投影边长变形的组成,提出了限制带宽控制和分段投影相结合的方法,达到使边长投影变形满足规范要求的目的,并采用投影分段间无缝连接的方法,使测绘成果更好地为设计提供服务,以期供同行参考。 相似文献
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基于改进结构保持数据降维方法的故障诊断研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统基于核主成分分析(Kernel principal component analysis, KPCA)的数据降维方法在提取有效特征信息时只考虑全局结构保持而未考虑样本间的局部近邻结构保持问题, 本文提出一种改进全局结构保持算法的特征提取与降维方法.改进的特征提取与降维方法将流形学习中核局部保持投影(Kernel locality preserving projection, KLPP)的思想融入核主成分分析的目标函数中, 使样本投影后的特征空间不仅保持原始样本空间的整体结构, 还保持样本空间相似的局部近邻结构, 包含更丰富的特征信息.上述方法通过同时进行的正交化处理可避免局部子空间结构发生失真, 并能够直观显示出低维结果, 将低维数据输入最近邻分类器, 以识别率和聚类分析结果作为衡量指标, 同时将所提方法应用于故障诊断中.使用AVL Boost软件模拟的柴油机故障数据和田纳西(Tennessee Eastman, TE)化工数据仿真, 验证了所提方法的有效性. 相似文献
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有的用户反映,投影机在使用过程中,之前一切都很正常,怎么忽然一下就自动关机?是投影机质量不过关?还是使用方法不得当?且听笔者为您一一道来。 相似文献