6082铝合金中厚板高频脉冲MIG对接焊接头的组织和性能分析

采用高频脉冲MIG焊进行6082-T6铝合金15 mm中厚板对接焊，研究接头成形、微观组织和力学性能。接头条件为：坡口角度40°，焊接间隙1 mm，钝边0.5 mm,3层3道。结果表明：与常规脉冲MIG焊（深熔焊模式）相比，在相同的接头条件、焊接热输入降低约11%的状况下（常规脉冲MIG焊热输入为17.12 kJ/cm，高频脉冲MIG焊热输入为15.21 kJ/cm），高频脉冲MIG深熔焊的根部熔深增加约14%，两种焊接方法接头的组织类型相同，均为α-Al基体+化合物析出相，但常规脉冲MIG焊接头过热区的晶粒明显较为粗大；拉伸试样均断在热影响区处，断口呈典型的韧性断裂形貌，高频脉冲MIG接头的强度系数约为79%，较常规脉冲MIG焊接头的高出约4%；侧弯试样弯曲180°后，受拉面均无裂纹，焊接接头的塑性及熔合良好。对于6082-T6铝合金15 mm板厚的对接接头，高频脉冲MIG焊的焊接成形及接头的组织和性能优于常规脉冲MIG焊。     

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差，保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度，基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块，确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数；设计嵌入式平台，基于数据控制单元，实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值，自动建立轨道车辆焊接位置坐标系，计算激光投影误差，在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数，实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中，对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差，结果表明，目标点的定位误差会随投影距离增加而增加，其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。