四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

基于模糊推理的碟式太阳能跟踪系统改进研究

在碟式太阳能系统的长期实验数据中发现,太阳辐照度较低时系统集热效率非常低。为使碟式太阳能系统始终运行在高集热效率状态,提出模糊推理方法改进跟踪系统的启停判定条件,并根据集热器出口气流温度的影响因素建立模糊推理系统。仿真结果表明模糊系统在已知太阳辐照度、辐照变化度和空气流量的前提下,可智能控制系统在集热效率高时运行,集热效率低时待机,证明了该方法的可行性和有效性。     

永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

“都林”机器人内板连续式喷涂技术应用浅析

结合新工厂的应用经验,通过对"都林"机器人的喷涂方式、布局、雾化器配置选型、参数设置、仿形设计及品质控制要点等方面的分析,总结了连续式喷涂的优势及技术控制要求。     

混气喷涂工艺研究与应用

我公司采用的是传统空气喷涂工艺喷涂变速器总成。由于空气喷涂雾化不精细,漆膜不均匀,易流挂,漆的反弹损耗大,油漆利用率在所有喷漆方式中是最低的,约40%左右,相应的过滤系统、废水、漆渣处理成本增加。为了提高喷涂质量,降低成本,促进环保,通过对空气喷涂、无气喷涂、混气喷涂、静电喷涂4种喷涂原理分析,优缺点对比,喷涂工艺验证,研究开发了一种适合我公司变速器总成的喷涂工艺—混气喷涂。     

加热炉炉内跟踪数据无限制调节功能的研究

以国内某钢铁厂加热炉为例,介绍加热炉一级钢板跟踪数据无限制调节功能的研究,以解决确认、操作不当以及程序异常等引起的钢板跟踪信息丢失、错误等问题.     

太阳能多功能供暖系统的研究

为解决燃煤供暖既污染环境又浪费能源的实际问题,利用太阳能能量丰富、清洁无公害的特点,设计了一个全天为房间供暖的太阳能多功能供暖系统。该系统主要以太阳能为主,电为辅给地暖不间断的供应能量,而在这个过程中,太阳能跟踪、室温控制、温度和水位监测等功能的完美结合,保证了系统高效、正常的运行。