四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

基于无人机航测的黄河冰凌监测试验研究

冰情监测是黄河防凌决策、水资源优化调度、水工程运行管理的关键环节。随着相关学科的不断发展,现代科技对数据质量要求越来越高,传统方法已不能满足冰情监测的实际需求。采用无人机航测方式,利用其安全高效、人力成本低、可迅速发现凌汛险情及堤防病害等特点,对黄河易发凌汛险情的内蒙古河段进行了多架次的航测。结果表明,所采用的中遥Ⅱ型无人机较好地实现了在复杂环境下的航测过程,冰情数据结果全面、准确,为黄河凌汛险情的预测预报提供了参考,为确保黄河防凌安全发挥了积极作用。     

科学计算程序在FT64流处理器上的实现、优化和评测

流体系结构是一种适应VLSI工艺发展的新型体系结构,它是否对科学计算程序有效是一个广泛关注的问题。本文选取NASA并行测试程序集中的一个数据密集型程序MG,研究了 它在一个64位的面向科学计算设计的流处理器FT64上的实现和优化问题。在FT64上的实测表明,经过面向片上存储层次的优化,FT64能够达到与Itanium2处理器相当的性能。
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基于分布对象技术的企业级信息处理系统的设计与实现

1 引言随着网络通信技术尤其是因特网技术的迅猛发展,人类社会开始步入信息化社会,一些新的通信服务对企业的传统业务构成了巨大的冲击。在激烈的市场竞争背景下,企业需要借助各种新型技术,积极调整自己的服务结构,将传统服务内容和形式拓展到信息服务领域,在新经济的大潮下站稳脚跟,并开拓更广阔的发展空间。     

容迟与容断网络中的路由协议

作为一种新型的端到端存储转发网络体系结构,容迟与容断网络(delay and disruption tolerant network)具有间歇连接、频繁割裂、时延极高、非对称的数据速率、较高的误码率、异构互连等特点,传统的Internet、移动Ad Hoc网络和传感网的路由协议难以有效应用在容迟与容断网络中,容迟与容断网络路由面临新的挑战.在简要介绍了容迟与容断网络的基本特性和路由协议设计挑战之后,提出了路由协议评估指标.然后从单播路由、组播路由和选播路由3个方面介绍了容迟与容断网络路由协议的研究进展,最后对主要路由协议进行了综合比较,并指出了未来的研究方向.     

FRP板加固混凝土结构研究新进展

对国内外FRP板加固混凝土结构的最新研究成果进行了较为系统的综述与分析,并展望了今后的发展趋势,以提高人们对FRP板加固混凝土结构的认识,推广FRP板加固技术的应用。     

高层建筑的地震反应分析

通过ANSYS中的APDL语言编程,实现了高层建筑在地震作用下的反应分析,得到了结构的振型、结构各层位移、各层层间位移和结构各层剪力,以供同类设计和研究参考借鉴.     

预应力部分外包钢组合梁变形性能试验研究

为探究预应力部分外包钢组合梁在竖向加载下的变形性能,对12片预应力部分外包钢组合梁进行竖向两点加载试验,探究其裂缝开展、挠度与延性性能等变形性能.采用分型维度理论对各试件裂缝开展情况进行分析;利用Euler梁理论与Timoshenko梁理论分别推导梁的挠曲线方程,进而推出梁的跨中挠度计算值;计算预应力部分外包钢组合梁位...     

离子液体的性质及其应用

离子液体作为新型的环境友好的“绿色溶剂”,具有很多独特的性质,在许多领域有着诱人的应用前景。本文对离子液体的发展历史、分类、优良特性及其作为溶剂、催化剂和在电化学方面的应用进行了总结,并且阐述了离子液体的发展方向及存在的问题。     

减水剂淀粉磺酸酯的研究

以玉米淀粉为基本原料,氯磺酸为磺化剂,可以合成淀粉磺酸酯。重点讨论了淀粉与磺化剂的配比、反应温度、反应时间和溶剂等因素对磺化反应的影响。得到合成最优条件为：淀粉（g）与磺化剂（mL）的配为0.4、反应温度为室温（20℃）、反应时间为2h,反应的溶剂为二氯甲烷。并对其作为减水剂的性能进行了检测,质量分数为0.3％时测得的水泥净浆减水率和3d、28d砂浆强度等各项指标均达到高效减水剂的国标要求。