米格-29战斗机对垒F-16

F— 16战斗机与米格— 29战斗机同属第 3代超音速战斗机，采用的技术亦基本相近。只是米格— 29战斗机交付使用时间比 F— 16战斗机晚 4年左右。 F— 16战斗机， 20世纪 70年代初开始研制，并于 1976年第一架原型 F— 16战斗机试飞， 1978年 8月装备美军使用。 F— 16战斗机机身外形短而粗，采用单垂直尾翼设计，采用了翼身融合体形式与机翼连接，使机身与机翼的介面平滑过渡，而圆滑地结合在一起，减少了阻力，增加了强度。由于同时采用了薄翼设计，使其操纵灵敏，故在瞬时转弯、滚转和爬升方面比米格— 29出色。机身为半硬壳结构。座舱采用汽泡式座舱盖，飞行员座椅位置很高，使飞行员上半身露于座舱的舱框之上，具有广阔的视野。最引人注目的是它采用腹部进气道的设计。整机主要使用常规的物美价廉材料制造，使用的复合结构材料、钛合金和其他特种材料只占全机总重量的 4％、 2％和 11％。     

无机盐溶液中放电制得内包镍碳纳米胶囊的研究

Since the discovery offuUerenes[1],there has been intense research on other fullerene-family structures such as carbon nanotubes(CNTs)[2,3],carbon onions (COs)[4,5]and metal-containing carbon nanocapsules (CNCs)[6,7].The structure of metal nanoparticles encapsulated in concentric graphite shells has attracted widespread attention.     

Pt/洋葱状富勒烯复合纳米颗粒的结构表征

Onion-like Fullerenes[1](OLFs),a new carbon allotrope together with C60 and carbon nanotubes (CNTs),are closed-cage carbon molecules with the special structure of concentric spherical shells.Because of several unique properties,it has many potential applications in electronic,magnetic,tribological,photoluminescenic,conductive and wave absorbing areas[2].     

真空热处理下沥青基碳微球向石墨化球转变的研究

本文以脱油沥青的高附加值利用为研究目的，采用化学气相沉积和真空热处理相结合的方法，宏量制备得到粒度均一、高的石墨化程度和高的热稳定性石墨微球（GraphiticSpheres，GS5）。通过SEM、HRTEM、XRD和TGA等测试手段对比碳微球和石墨碳球，高温热处理得到的碳球石墨化程度高，热稳定性好。在热动力作用下，无序结构的碳微球结构逐步向有序的石墨碳结构过渡，形成了石墨球。     

CFD法设计轴流式油气混输泵初探

选用标准的K-ε紊流模型，利用先进的CFD软件FLUENT及其预处理软件GAMBIT，模拟了轴流式油气混输泵样机的叶轮及混流器内的三维紊流场，依据分析结果对叶轮及混流器相关的几何参数进行了优化，并对模型的选择、三维建模、网格划分、计算分析和试验结果作了介绍。     

非接触式测量机器人

介绍了一种新型的非接触式测量机器人系统,该测量系统以串联机器手作为测量主体,可以对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触式、高精度测量.     

基于EMD和Snakes模型信息融合的表面缺陷检测方法

本文将具有自适应滤波特性的经验模式分解（EMD）方法与Snakes模型相结合，提出了适用于高噪声复杂背景下表面缺陷图像检测的新方法。首先采用改型EMD在整幅图上将缺陷的位置和大致范围从复杂背景下分离出来，然后在缺陷附近用向心搜索法缩小缺陷的检测区域，最后用Snakes模型迭代逼近缺陷边缘。该方法能自动、准确地完成球形金属表面的缺陷检测。实验结果表明，该方法是有效和可靠的。     

液压缸低速爬行原因新探

通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出了弹簧的非线性表现可以用有阻尼的Duffing方程来描述，摩擦力的非线性表现随工作点在Streibeck曲线上所处的区段不同可以由瑞利方程（Rayleigh equation）或范德波尔方程（Van Der Polequation）来描述。提出了液压缸低速爬行原因分固有原因和运行原因，都与其非线性动力学特征紧密相关。     

基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定

准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。     

基于USB接口的多通道数据采集仪设计

采甩USB接口芯片CH372实现USB接口功能,并结合A/D转换等电路,设计出应用于机械振动测试方面的多通道数据采集仪.其硬件电路采用模块化设计,包括CH375的接口、单片机及定时器、A/D转换及多路模拟开关电路.系统软件设计分:单片机程序、USB设备驱动程序和主机应用软件3部分.