头部过渡段胶带槽形断面的力学分析

分析了输送机头部过渡段胶带断面的应变，应力及张力，推导出相应的数学表达式。指出在头部滚筒作为驱动滚筒的布置系统中，胶带最大应变、应力及张力位置在不驱动滚筒相由点，而在过渡段第一组槽形托辊处。胶带强度和应变的校核均应以该处胶带断面的张力和应变为依据。     

低渗透油藏渗流的差分法数值模拟

针对低渗透问题，给出了无量纲化的渗流控制方程、初始条件以及边界条件，并使用差分方法进行数值模拟。计算结果使用Gringarten-Bourdet图版进行井底压力分析，给出了一种计算动边界位置的方法，并详细讨论了动边界变化情况。     

多电机传动带式输送机功率配比的研究

推导了头部双滚筒分别驱动带式输送机功率配比的数学表达式，阐述了影响电机功率配比的各种因素，通过实验证明，理论分析正确。     

头部双滚筒分别驱动胶带输送机电机功率配比的研究

推导了头部双滚筒分别驱动胶带输送机电机功率配比的数学表达式，阐述了影响电机功率配比的各种因素，通过实验证明，理论分析正确。     

基于CATIA的角形传动滚筒头架有限元分析

带式输送机是一种重要的散状物料运输设备,而传动滚筒头架是带式输送机中最为重要的结构件之一,其强度状况影响到整个带式输送机系统的正常运行和安全。运用CATIA软件对带式输送机角型传动滚筒头架进行有限元分析,利用特征造型方式完成3D实体模型,施加系统约束和外部载荷,进行网格划分并求解,得到头架的应力云图和位移云图。分析结果表明角形传动滚筒头架满足设计要求,但在实际生产安装过程中,还要注重头架的焊接质量以及现场的安装精度,才能保证整个带式输送机系统的正常运转。     

随机载荷作用下输送机永磁支撑装置的自适应特性研究

为了保证低阻力永磁带式输送机的正常稳定运行,对随机载荷作用下输送机悬浮支撑装置的自适应特性进行仿真研究。在合理假设的基础上,建立了悬浮支撑装置的纵向随机振动模型;经过三维实体造型,自适应控制系统建模,外部随机载荷的定义及边界条件的施加等环节,完成跨平台多软件联合仿真环境下的悬浮支撑装置虚拟样机,并进行仿真模拟。仿真结果表明,在随机载荷的作用下,输送带运行状态失稳;随着输送带悬浮气隙的变化,磁悬浮力进一步调整,从而能再次达到系统平衡,与实验结果相符。永磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置具有自适应动态调整功能。     

基于改进YOLOv4-Tiny的矿井电机车多目标实时检测

为解决煤矿巷道环境恶劣以及人工疲劳驾驶电机车导致煤矿井下有轨电机车事故频发的问题，提出一种基于改进YOLOv4-Tiny算法的YOLOv4-Tiny-4S矿井电机车多目标实时检测方法。首先，为了提高网络模型对于小目标的检测能力，将传统YOLOv4-Tiny的两尺度预测增加至四尺度预测，并且在网络模型的颈部引入空间金字塔池化（SPP）模块，以丰富特征融合信息，增大网络模型的感受野；其次，以煤矿巷道中的行人、电机车、信号灯以及碎石作为检测目标，创建矿井电机车多目标检测数据集，并分别采用K-means和K-means++聚类分析算法对数据集重新聚类，通过对比分析验证了K-means++算法具有更好的聚类效果；最后，通过对传统YOLOv4-Tiny算法的消融实验，进一步直观了不同改进措施对网络模型检测性能的影响，并在电机车运行的煤矿巷道场景中，对比分析了YOLOv4-Tiny-4S算法与其他几种算法的检测性能。实验结果表明：YOLOv4-Tiny-4S算法能够准确检测并识别出图像中的各类目标，其平均检测精度（mAP）为95.35%，对小目标“碎石”的平均检测精度（AP）为86.69%，相比传统YOLOv4-Tiny算法分别提高了12.38和41.66个百分点；改进后算法的平均检测速度达58.7帧/秒（FPS），模型内存仅为26.3Mb，YOLOv4-Tiny-4S算法的检测性能优于其他算法。本文提出的基于YOLOv4-Tiny-4S矿井电机车多目标实时检测方法可为实现矿井电机车的无人驾驶提供技术支撑。