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采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。 相似文献
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资本是企业生存和发展的关键。融资难问题成为制约企业发展的瓶颈,初创期小型、微型企业由于其自身的特点融资更难。结合初创期小型、微型企业的自身状况,针对初创期小微企业融资方法进行简单研究。 相似文献
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用乙醇作溶剂,通过浸渍、加热的方法提取丁香药效成分作为天然抗真菌剂,对棉织物进行抗真菌整理,制备抗真菌织物。将抑菌率作为衡量指标,检测整理后棉织物的抗真菌效果,并采用FAST风格仪对整理前后织物的风格进行了测试比较。研究表明:采用丁香抗真菌剂进行抗菌整理,织物对白色念珠菌和红色毛癣菌均有良好的抑制效果,抑菌率达到90%以上,抗菌成分与织物结合紧密,耐洗涤性好。整理后织物的织物的弯曲刚度、剪切刚度变大,手感更加硬挺、丰满,制备的天然抗菌剂可有效地应用于预防皮肤真菌病和改善抗真菌纺织品性能。 相似文献
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飞秒激光制备的全单模光纤法布里-珀罗干涉高温传感器 总被引:5,自引:1,他引:4
提出了一种全单模光纤的本征型法布里-珀罗干涉(IFPI)高温传感器。光纤IFPI传感器由飞秒激光在标准单模光纤上刻写的一对内部反射镜和腔内光纤构成,其反射光谱的干涉条纹对比度达到10dB,而插入损耗仅为0.1dB。实验结果表明,该传感器的测量温度可达1000℃,温度灵敏度为14.9pm/℃。而且在重复测量中,反射光谱具有良好的一致性,可以准确地实现高温传感。飞秒激光制备的光纤IFPI高温传感器完全由标准单模光纤构成,结构简单、成本低廉,易于连接现有的光纤器件构成光纤传感网络,在实际工程中有较大的应用价值。 相似文献
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1电子雕刻原理电子雕刻制版是将光信号或数字信号,通过光电转换和电磁转换变成雕刻刀机械运动的过程,图1表示了电子雕刻的原理。电子雕刻机在雕刻时利用频率发生器产生一定频率(4~8kHz)和适当振幅的震荡,震荡频率决定了每秒雕刻的网穴数,由图像存储器传送过来的数字信号,经数/ 相似文献
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作为存储三维模型数字资产的OBJ,在CAD/CAM/DCC领域长期居于重要地位。本文从三维模型基本格式出发,介绍了OBJ的特点与语法,重点分析了MTL库文件对多层纹理贴图的使用规则、存在问题以及解决方案。文章就OBJ/MTL格式的优缺点对影视制作中文件交换与后期合成的影响进行简单分析,并提出一些解决方案。最后结合具体模型案例进行了实验模拟。 相似文献
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为提高单井产能,实现高效开发,阿姆河右岸 B区块采用大斜度井和水平井钻井。但该区块地质条件复杂,储层压力高、气藏埋藏深、盖层盐膏层厚,存在次生气藏和高压盐水层,大斜度井和水平井的钻井难度大,对钻井液性能和井眼轨迹控制均提出更高要求,需要针对巨厚盐膏层大斜度井定向井段进行优化设计,降低施工风险。文章构建了目标区块钻井的岩盐蠕变模型,计算出了安全钻进时间和钻井液密度,优化了钻井液性能及体系,同时,综合考虑目标气藏埋深、盐膏层稳定性和造斜工具能力,优化了盐膏层大斜度井水平段段长、井眼轨迹和井身结构,确定了盐膏层中上盐层造斜的方案 相似文献