Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.     

基于C#.NET下三层架构数据库应用系统开发分析

在当前我国的科学技术得到不断发展的过程中,数据库应用系统已经在诸多的领域发挥着重要的作用,而基于C#.NET下的三层架构数据库系统是比较方便快捷的一种开发模式,其自身具有着可维护性以及可重复性这些优点。本文主要就基于C#.NET下三层架构数据库应用系统的开发问题进行详细的探究,希望能够通过此次的研究对实际起到一定的指导作用。     

柳絮期间液体空分装置的换热优化及改进

本文阐述了液体空分装置在柳絮飘飞时节的运行换热方案,对其换热优化的原理进行了分析和总结;并对由于循环水系统的优化,降低装置能耗,提升装置效能进行了计算和汇总。     

深圳回龙埔会所

<正>回龙埔会所是回龙埔地标级产业新城项目的一部分,着眼于深圳统筹区域发展的东进战略。设计团队结合当地产业生态和文化语境,以都市年轻客群为对象,塑造多元复合的体验式商业空间。室内设计正是从当代年轻人的消费心理出发,以时尚跳跃的视觉呈现、自由对接的功能分区、注重情感和直觉的氛围营造,来契合青年消费者的多元化生活方式,并将这种理念无缝贯穿到会所各空间。     

解析工业锅炉仪有关表安全使用的几个问题

随着现代社会科学技术与经济的不断飞速发展,我国工业事业也开始迅速发展起来。在工业生产过程中,工业锅炉是重要的组成部分,其中的仪表使用安全问题,逐渐开始受到人们的重视。仪表安全使用不仅关系到工业生产的顺利进行,而且也影响着国民经济的进一步发展,所以客观要求相关工作人员,要认真处理好工业锅炉的仪表安全使用中存在的不足之处。本文作者结合自身实际工作经验,对于工业锅炉的仪表安全使用问题,进行了简单的分析和探讨,并提出个人意见,以供各位学习和交流。     

提高煤化工装置仪表用电可靠性的方法

阐述了目前煤化工企业 UPS设备的常规配置结构与所供负荷———仪表控制系统的供电模式,分析了不同的配置结构存在的缺陷,提出了提高系统供电安全性的改造建议。     

不同热处理冷却方式对Incoloy800H合金焊接接头组织及性能的影响

利用常温拉伸(Rm)、硬度(HV10)及金相组织分析等方法,研究了不同热处理制度对Incoloy 800H合金焊接接头力学性能及组织的影响,并对其机理进行了分析。研究表明,在稳定化热处理时采取不同的冷却方式后,焊接接头室温拉伸指标变化较小;水冷却后焊接接头硬度明显降低,炉冷却后硬度降低较小;水冷较空冷热影响区金相显微奥氏体晶粒度明显变细,冷却速度越快孪晶数量变多从而使的焊接接头热影响区及母材的耐腐蚀性增强。