海洋环境下欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法

为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法,并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的.与传统的视线导引算法相比,改进的导引算法通过引入自适应观测器能够实现对漂角的实时估计和补偿,同时时变前视距离的设计使得无人艇的操纵更加灵活.以"海鲟03号"无人艇操纵运动模型和辨识得到的参数为基础,在MATLAB/SIMULINK软件上进行了航迹跟踪对比仿真实验,仿真结果表明:相比传统LOS导引策略下的航迹跟踪算法,控制算法动态性能更高且稳态误差较小,验证了算法的有效性和先进性;利用"海鲟03号"无人艇对所提出的控制算法进行了海上试验,结果表明在航迹跟踪控制算法的作用下,无人艇能较为准确地跟踪预先设定的期望航迹,且在整个航迹跟踪过程中,航迹误差相对较小,验证了该算法在实际工程应用中的正确性和有效性.     

基于时间数字转换器的数字输出电子式互感器校验系统

为了提高基于高精度采集卡的数字输出电子式互感器校验系统的相位测量精度,分析了其相位测量误差产生的原因。基于此,提出通过时间数字转换器(TDC)测量采集卡从触发采样到开始采样的时间差,再将该时间差换算为角度以校正相位,给出了所提方法在校验系统中的实现方法。对应用所提方法的校验系统的准确度进行理论分析,结果表明其测量准确度为0.05级,可用于校验精度为0.2级及以下的电子式互感器。     

静校正方法的应用分析

本文针对不同的地表地震地质条件,尤其是复杂地表地区应当如何选择静校正方法做出分析。对层析成像静校正、模拟退火静校正等多种方法的应用前提和条件进行分析并加以对比对比。     

LT码的性能分析及仿真

LT码（Luby Transform Codes）属于喷泉码的其中一种,它是一类基于图的线性纠删码,其应用的信道环境是删除信道（BEC,Binary Erasure Channel）。这里主要介绍在二元删除信道模型下,LT码的4种度分布设计方法及,分析了短码长和长码长情况下的LT码在不同信道删除概率情况下的性能及比较。研究结果表明：在删除概率非常大的情况下,只要译码端接收到足够多的包都能以高概率译出原始数据包,只是产生的冗余度大,这里的结果将为系统选择不同参数的LT码提供参考。     

短长度分布式喷泉码的性能分析

LT码是喷泉码的一种,由于深空通信不能实现反馈,距离远,变时延的传输特性,LT码适合用于深空通信中,由于传统的单信源通信已经不能满足当前的通信需求,多信源多中继通信系统成为了研究的重点。介绍了短长度分布式二、四信源的通信模型,以及各自的度分布,并选取了码长较短、删除概率较小这几种情形通过仿真验证了各自的性能。仿真结果表明,二、四信源分布式LT码比LT码有更好的性能。     

视觉显著目标的自适应分割

基于视觉注意模型和最大熵分割算法,提出了一种自适应显著目标分割方法来分离目标和复杂背景,以便快速准确地从场景图像中检测出显著目标。首先,通过颜色、强度、方向和局部能量4个特征通道获取图像的显著图;通过引入局部能量通道来更好地描述了显著目标的轮廓。然后,根据显著图中像素灰度的强弱构建不同的目标检测蒙板,将每个蒙板作用于原图像作为预分割的结果,再计算每个预分割图像的熵。最后,利用最大熵准则估计图像目标熵,根据预分割图像的熵和目标熵判断选取最优显著目标分割图像。实验结果表明：本文算法检测的显著目标更为完整,分割性能F-measure达到0.56,查全率和查准率分别为0.69和0.41,相对于传统方法更为有效准确,实现了在复杂背景下对显著目标的有效准确检测。     

食用植物油转基因成分检测技术的研究进展

目前在世界范围内对转基因食品的安全性存在争议,食用植物油转基因成分的定性检测是当前食品检验工作中的一个重要方向。就食用植物油中转基因成分的核酸提取和检测技术的最新进展进行了综述,为后续的检测及研究提供参考,同时指出转基因成分的定量检测将是检验的另一个方向。     

STDBUS主从式数控系统在插齿机中应用

介绍由 STD BUS 工业控制标准总线组成的微机数控系统及其在非因齿轮插齿机中的应用,实现了对非圆齿轮插齿机的三坐标联动,获得满意效果。     

基于GO法的配电网可靠性评估

针对配电网络可靠性评估的传统方法普遍存在模型复杂、计算速度随系统规模的扩大而迅速下降的问题,通过对GO法的研究,将GO法以成功为导向的技术引入到配电网络可靠性评估中,不需考虑故障组合,模型不会随系统规模的扩大而变复杂,能够快速准确地得到配电系统的可靠性指标。算例结果表明,该方法能达到很高的精度。     

GIS局部放电信号处理

采用非接触方法,利用双锥天线检测从气体绝缘变电站(GIS)内部泄漏出来的电磁波信号,并进行处理,以判断其内部是否发生放电。针对现场强烈干扰带来的小信号检测问题,提出局部放电信号背景噪声直接滤除法。该方法通过对背景信号进行分析,找出其中较大的干扰频率分量,并将其直接从放电信号中滤除。试验证明,通过适当的参数选取,该方法能取得很好的滤波效果。