鸡粪烘干除臭技术

随着我国集约化养鸡业迅速发展，不可避免地使鸡粪产量也高速增长，经过加工处理后的鸡粪是一种高效有机肥，经济效益可观，市场前景广阔，但是由于缺少科学的处理设备，致使在存储、运输、加工处理过程中，给周边环境造成较严重的污染，并越来越成为当地百姓和政府十分头痛的问题。因此，进行鸡粪无害化处理，资源化利用，防止和消除集约化养鸡业鸡粪的污染，向农业生产提供优质高效的有机肥源，是我国农业可持续发展战略的要求，同事也是我研究这一成套技术的意义所在。     

点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法

建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。     

对新形势下提高盐政执法工作的思考

盐业行政执法,简称盐政执法,是指各级盐业执法机构及执法人员,对《盐业管理条例》及其他盐业法规、规章贯彻执行情况的监督、检查、制止和纠正盐业市场违法行为,以及依法处罚盐业违法行为的一种具体行为。盐政执法的宗旨是规范盐业市场,打击涉盐违法,保障人民身体健康。     

GPRS录井实时传输系统安装及故障分析

GPRS录井实时传输系统的使用水平,关系到录井质量和基地与甲方技术决策的准确性。在现场应用GPRS实时传输系统过程中发生的故障一般是由于传输设备及录井人员操作不正确造成的。经过实践探索总结了GPRS录井实时传输系统的安装方法、安装注意事项、常见故障现象和故障排除方法,供录井小队技术和管理人员借鉴。     

北京市磐石市政建设监理公司简介

北京市磐石市政建设监理公司是经北京市城乡建设委员会资格审核、批准成立,并在北京市工商行政管理局注册登记,具有独立法人资格的全民所有制企业。我公司将接受建设单位委托,独立承担城市道路、公路、桥梁、给水、排水、煤气、热力、电力、电信、水利、园林绿化等工程以及综合性工程的监理和技术咨询服务。     

基于MATLAB的HP20D机器人运动学分析与仿真

以安川HP20D六自由度关节式机器人为研究对象,通过经典D-H法对其进行运动学分析,并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。为机器人进行轨迹规划研究与仿真提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。     

模块化协作机器人运动特性分析及动力学仿真研究

针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。     

两种支撑结构低温储罐的分析与对比

针对如何正确使用立式低温储罐并给出合理的应用场合建议的问题,提出了简单的选择方法。该方法通过对支腿支撑式和裙座支撑式两种立式低温储罐结构进行对比,同时应用有限元分析软件对两种结构在偶然工况、热载荷工况、运输工况、吊装工况下进行对比分析,结果显示,裙座支撑式结构比较适合应用在容量大的立式低温储罐上,而中小型的低温储罐选择支腿支撑式结构比较好,证明此方法可用于立式低温储罐的工程应用。     

长缆传输中的极性兼容编解码系统设计

以井下长缆数据传输为研究对象,设计了以曼切斯特编码构成的传输系统。利用FPGA器件设计编解码器,系统中的编码头兼具同步与极性识别的特征,时钟管理系统为解码提供了重要的时钟信号,充分利用FPGA自身资源,以高速计数器的使用实现同步时钟信号的恢复并生成解码时的采样信号。通过变压器增强驱动能力实现电气隔离。在数千米的长缆传输中,整体系统的信号传输质量得以提高,布线过程更加便利。     

飞秒激光微孔加工发展综述

随着飞秒激光器的成熟,飞秒激光的应用越来越广泛。由于飞秒激光独特的属性,在微孔加工中具有明显的优势。本文介绍了飞秒激光与材料之间的相互作用机理、飞秒激光打孔的理论研究发展、打孔方式的研究以及各种飞秒激光加工参数的探索。总结了目前发展遇到的问题,未来的发展趋势并提出自己的观点。