一种基于集成阀控制的管道机器人设计

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。     

热处理对多层复合增韧涂层的微观结构及力学性能的影响

AT40 陶瓷涂层与黏结层界面裂纹萌生、扩展是导致涂层失效的主要原因,制备多层陶瓷 / 金属低应力涂层为陶瓷涂层增韧的方法之一。利用 APS(大气等离子喷涂)在 Q235 上制备 AT40-NiAl-AT40-NiAl 四层复合多层涂层并对复合多层进行热处理。使用 SEM、EPMA、3PB 等表征手段研究热处理对四层复合金属-陶瓷涂层的微观结构及涂层断裂韧性的影响。结果表明,热处理过程中陶瓷层-黏结层界面、陶瓷层富 Al 相富 Ti 相界面均发生了元素扩散;热处理后陶瓷层硬度增加 30%,复合涂层断裂韧性提高。热处理过程中元素扩散形成的氧化物一方面在黏结层与陶瓷层之间形成钉扎效应增强黏结性,另一方面填充涂层中的孔隙、裂纹等缺陷提高涂层的硬度,降低裂纹扩展的面积从而提升涂层的断裂韧性。多层金属陶瓷沉积形成的复合陶瓷涂层及对其使用热处理的方法能有效提升 AT40 等陶瓷涂层的断裂韧性,对解决铁基零部件表面耐磨陶瓷容易脆断失效和扩展陶瓷涂层的应用范围提供了新的思路。     

大方坯连铸生产20G高压锅炉管用圆钢

2 0 0 0年包钢首次用大方坯连铸生产 2 0G高压锅炉管用圆钢 ,文章对用连铸生产 2 0G及成材轧制工艺进行了介绍、分析 ,总结了生产结果及控制钢中氧含量的措施 ,最终产品得到了用户的满意     

基于励磁电感参数识别的快速变压器保护

为进一步提高电力变压器保护的性能,提出一种基于励磁电感参数识别的变压器快速主保护方案。通过分析T型等效电路中励磁电感在变压器正常运行、铁芯饱和以及内部故障时的特点,构建了基于励磁电感数值大小和波动性的变压器保护判据。研究表明:时域参数识别方法计算得到的励磁电感,在正常运行和外部故障时其数值较大;在内部故障时,由于故障电流为差动电流的一部分,励磁电感的计算数值较小;在铁芯饱和时数值在较大值和较小值之间波动。由于保护判据中考虑了铁芯饱和对励磁电感数值的影响,因此该保护方案能够快速灵敏地识别变压器故障,且不受励磁涌流的影响,具有良好的性能。动模试验验证了该保护方案的有效性,试验结果表明,该方案能够可靠地识别变变压器内部故障。     

660 MW机组FCB试验转速飞升异常分析及处理

介绍宁夏京能宁东发电有限责任公司660 MW机组实现机组快速甩负荷（FCB）功能的相关系统配置和逻辑设计.针对1号机组进行“小岛运行”FCB试验时汽轮机飞升转速比“常规法”FCB试验飞升转速明显偏高的异常现象进行分析,由此提出对相关控制逻辑及参数进行优化,使随后进行的2号机组“小岛运行”FCB试验获得圆满成功.     

我国传统木雕图案的创作思路

通过对我国传统木雕图案广泛的调查研究,文中归纳总结了先人在图案创作上的几种思路:运用象征的方法创作图案、运用谐音的方法创作图案、运用借代的方法创作图案、运用组合的方法创作图案、运用民间传说、故事创作图案、直接从自然界获取题材创作图案。     

LTE标准化演进及R10版本关键技术分析

LTE是3GPP的长期演进计划,致力于未来10年的应用,以OFDM为核心技术。LTE标准在3GPP R8引入,目前R8、R9、R10阶段已经冻结。3GPPR10阶段即LTE-Advanced(4G),引入了一些重要的增强功能,使无线网络性能得到大幅度提高。本论文先简要介绍LTE标准化演进,其次对我们所说的4G即LTE R10版本引入的关键技术,包括载波聚合(CA)、无线中继(Relay)等关键技术进行分析。     

RFID系统防碰撞算法的研究及其改进

射频识别技术中,防碰撞问题是提高系统读取效率的关键问题。文章在传统防碰撞算法的基础上,分析了ALOHA的防碰撞算法和二进制搜索算法。并提出一种改进的动态二进制搜索算法。利用曼彻斯特编码可以准确识别碰撞位的特性,当读写器检测到碰撞位之后,仅需要记录最高碰撞位和次高碰撞位的位置,并设定这两个位置上的比特数作为下次查询命令,从而使系统的传输数据量、传输时间大大减少,改进后的算法比二进制搜索算法更具优势。     

浙江电网变电设备在线监测装置应用分析

针对浙江电网变电设备在线监测装置若干问题开展了相应分析。为实现供电可靠性和电网经济性的有效统一,指出应优先安装在线监测装置的设备。根据目前在线监测装置的发展现状,分析了变压器、断路器、组合电器、容性设备和避雷器在线监测装置的成熟度和有效性。为保证在线监测数据的有效应用,以油色谱在线监测数据为例,建立了相应的阈值设置原则。     

基于辐射能信号的锅炉燃烧调节系统研究

通过辐射能信号能够更加直接地反映燃料量或者燃烧品质的改变。采用基于辐射能信号的锅炉燃烧调节系统设计思想,通过对常用的几种锅炉燃料控制系统的分析比较,表明提出的以主蒸汽压力为主调参数、以炉膛总辐射能为副调参数的串级燃烧控制策略是可行的。仿真实验研究以及开原热电厂的实际控制效果证实了该方法的实用性和优越性。