远程大数据量下载方法的研究与实现

在进行远程大数据量下载时,UDP协议能提供更高的数据流量,但UDP协议在数据传榆时不具备错误纠正功能和重传机制,不具备传输可靠性保障,可以在UDP协议的基础上对应用层数据进行私有协议的封装,设计出一种新型的私有可靠型UDP协议.并在该协议的基础上创新出针对性的下载机制,可根据不同的网络丢包率自适应触发补发机制或重发机制,实现终端和远程服务器之问的大数据量高速、可靠的传输,最后给出了相关测试数据与分析.     

Ad hoc网络PI队列管理鲁棒性分析

鲁棒性是Adhoc网络主动队列管理PI算法的基础.目前的AQM的PI设计、优化大多基于经验和试凑,缺乏鲁棒性的理论分析.针对Adhoc网络的多跳时滞特点,根据鲁棒控制理论,分析了PI算法在时延无线网络中的鲁棒性,推导了PI控制器确定时链路容量、TCP连接数量和时延之间的关系,给出了PI控制参数确定下时延RO的变化范围.通过Matlab和NS2仿真,验证了不确定参数鲁棒稳定的范围.     

含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

当待估量的期望值是一个有界区域时, 对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论. 通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析, 给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略, 并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法. 所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标, 同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小, 从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀 的目的. 数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.     

被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹

对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵 (FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息.     

非线性切换系统的集合稳定性分析

将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广.提出了输出对V(x)稳定、小时间y(z)可观测、大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所提出的结论,并详细讨论了输出对V(x)稳定与输出对状态稳定及其他相关定义之间的关系.数值例子验证了所提出结论的正确性.     

无纺设备的针板停车位控制器设计

根据实际工程背景,为无纺设备设计了基于AT89C4051微处理器的针板停车位控制器。通过控制变频器的输出电压,使设备的上、下针板能够比较准确的分别停靠在上、下支点处。     

开关变换器周期窗内吸引子共存现象仿真研究

开关DC-DC变换器是一种强非线性系统,存在各种非线性现象,切分叉是其中的一种特殊分叉.开关变换器因切分叉而引发了阵发混沌,阵发混沌使得系统的非线性动力学特性变得更加复杂.对电流控制型Boost变换器中产生的复杂动力学现象进行了仿真研究,揭示了参数变化分叉图中存在着周期窗、周期窗内共存吸引子和不完全倍周期费根鲍姆树等现象,通过构造相应的切分叉离散迭代映射曲线,说明了这些现象都足由于系统发生切分叉后形成的.研究结果对开关变换器的稳定设计具有重要的指导意义.     

一种MPEG压缩域的运动对象快速提取算法

针对目前压缩域直接得到的运动矢量过于稀疏且不可靠,导致运动对象分割精度不高等问题,提出一种适合于MPEG视频流的压缩域运动对象提取算法。它先对MPEG码流进行熵解码得到的运动矢量场进行可靠性度量校正、置密和滤波处理,并采用基于块的区域增长算法得到每个对象的大致运动区域;然后解码属于运动区域的块,并把被还原的每个位置的像素值分布视为高斯分布,用统计的方法建立其高斯模型,通过阈值判断可靠地提取出最终具有像素精度运动对象。仿真实验表明,该算法可以有效地去除运动矢量噪声的影响,分割精度显著提高,并且具有较高的处理速度。对于QCIF 格式的视频码流, 每秒可以处理约50帧。     

优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析

截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一.为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略.着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解.最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性.     

彩色图像中纯脸检测与定位的优化算法研究

人脸识别是当前模式识别应用的一个重要领域.在理解当前广泛使用的各种人脸识别算法的基础上,提出了一种基于多方法融合的彩色图像纯脸检测与定位的优化算法.该算法首先通过肤色检测及预处理技术缩小彩色图像人脸检测的搜索区域,然后应用基于物体区域方向的检测平面内任意旋转角度人脸计算方法;并通过二次计算旋转角度的方法来准确确定人脸区域的旋转角度;最后利用积分投影函数找到人脸候选区域中双眼的位置,结合人脸特征在人脸中的比例关系准确确定纯脸的位置.该算法还考虑了人脸侧偏时的情况.实验表明,本方法对平面内任意旋转及双眼存在的侧偏人脸有较好的检测效果,对不同光照条件有较好的鲁棒性.