核反应堆控制系统的鲁棒性分析

本文对核反应堆控制系统的鲁棒性进行了比较分析。通过分别用常规PID控制技术和先进控制技术实现对被控对象反应堆的控制,给出了改善反应堆控制系统鲁棒性的有效途径。     

模糊免疫PID算法在温度控制系统中的应用研究

该文针对温度控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,设计了模糊免疫PID控制器。该控制器结合了模糊逻辑、免疫机理以及PID调节的各种优点,既具有模糊控制的非线性作用,又具有免疫控制的自适应能力,同时还具有PID控制的广泛适用性。文章介绍了模糊免疫PID控制器的控制原理和设计方法,在Matlab中编写函数仿真,结果表明该控制器能够实现持续干扰情况下的闭环鲁棒稳定,并使系统呈现良好的动态和静态性能。     

Robust position control of DC servomechanism with output measurement noise

This note presents a systematic robust control method for DC servomechanism based on the sliding mode technique. The noise in the measured position is considered. The proposed approach guaranteed system robustness against parameter variations and external disturbances. The common requirement of an integral function in the formulation of sliding surface is eliminated. The position tracking error dynamics in the sliding mode is assigned. Several practical techniques for implementing the control scheme are provided as well.     

基于Bode''''s integrals的PID控制器的设计及其仿真

该文为一类稳定的最小相位控制对象提出一种新的PID控制器的参数整定方法。它是基于Bode’s integrals可以给出最小相位稳定系统的幅值与相位的关系，从而运用bode’s integrals近似表示控制对象G（jw）的幅值和相位的微分，然后将该简化结果用于PID控制器的设计中，从而得到新的控制器参数整定方法。该文中PID控制器的设计要求是，调整控制对象的Nyquist曲线在给定频率处的斜率，以提高闭环系统性能。最后，通过在matlab中对一类稳定的最小相位系统的计算机仿真例子比较，可以显示出该方法的优越性。     

一种基于量化改动的二值图像水印改进方法

在基于单位块内黑白像素比率的二值图像水印算法的基础上。提出了一种改进的量化水印方案。算法在以合适的量化步长保证水印嵌入的稳健性，并大大提高了可嵌入水印的有效块数，同时使得水印改动的像素个数在一个量化步长以内，从而使得水印系统的容量、稳健性以及视觉失真等指标达到一个有效的折中。另外执行算法时无须记录水印嵌入的位置信息，保证了盲提取的要求。实验结果证明了这种用于二值图像水印算法的有效性和改进性。     

基于多常量编码的动态图软件水印保护技术

提出了一种利用多常量编码伪水印来对动态图水印进行保护的方法，设计了针对IPPCT结构动态图水印的保护算法。该算法通过创建多个IPPCT结构的伪水印对宿主程序功能性的依赖关系，对真实水印起到了防篡改的作用，增加了攻击者的攻击难度，从而可对该类水印进行有效的保护。     

一种小波变换域上的高鲁棒灰度水印

为了提高灰度水印抵抗滤波，加噪等常见攻击以及几何攻击的能力，提出了一种小波变换域上的高鲁棒水印方案。首先对灰度水印提出了一种新颖的数据压缩方法，并且从中提取出用于水印同步的参考比特。对于受到几何攻击的水印图像，提出了在低频子带上使用图像的主轴和边缘轮廓以获得旋转和缩放参数，从而能准确快速地恢复图像。同时在中频子带上采取了一种对参考比特进行高效匹配的办法来进一步实现水印的同步。实验表明除了一般图像处理之外，对于几何变形攻击本方案具有很好的鲁棒性。     

Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器，实现一类混沌系统的状态同步．在控制器中引入一类简单的自适应律，用以在线估计界参数．该设计方案消除了滑模控制的到达阶段，状态始终保持在滑模面上，并能在有限时间内趋近于原点．与一般滑模控制同步实现相比，具有更小的同步时间和鲁棒性．通过对Duffing—Holmes系统的同步仿真，验证了该方法的可行性．     

基于小波变换的彩色图象数字水印算法

提出了一种基于离散小波变换（DWT）域的彩色图象序列加密数字水印新方法，算法选用了彩色图象RGB色彩空间的G分量嵌入水印，数字水印图象含有密钥信息，因此算法具有很好的安全性。同时利用人类视觉系统（HVS）的亮度掩蔽特性和纹理掩蔽特性，把低频分量根据局部纹理的强弱分成两类，将二值水印图象加密后自适应的嵌入到宿主图象的DWT域的低频分量中，从而很好的兼顾了水印的不可见性与鲁棒性。大量仿真结果表明本算法对于诸如JPEG压缩、高斯噪声干扰和图象剪切具有很好的鲁棒性。     

一种提高数字水印鲁棒性的算法研究

鲁棒性是数字水印的重要指标之一,本文提出将分组码,卷积码编码的数字水印应用于数字版权保护中,利用编码纠正水印误码来降低检测误码率,提高水印受到攻击的鲁棒性。实验结果表明,数字水印图像对具有高斯白噪声的攻击具有很强的鲁棒性。