六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化

六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度.本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上,确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参数,以便有的放矢地对平台的敏感部位进行改进,达到优化设计的目的.     

轻烃低温芳构化制取高辛烷值汽油

考察了反应温度、空速和高径比条件对轻烃在分子筛催化剂上低温芳构化制取高辛烷值汽油性能的影响。结果表明，反应温度和空速对催化剂的催化性能有明显影响，提高反应温度有利于提高芳烃收率，增加进料空速，催化剂芳构化性能下降，芳烃二次反应也减少。在450 ℃、1.0 h^-1和高径比为6.0的条件下，此轻烃在ZSM-5催化剂作用下，可得到高辛烷值汽油，其初馏点为49 ℃，干点为203 ℃，烯烃质量分数为13.42%，芳烃质量分数为84.24%，辛烷值为101，可作汽油调和组分，也可直接作汽油使用。     

BKX-Ⅰ型并联机床的有限元建模与瞬态动力响应分析

应用有限元分析软件ANSYS．对BKX-Ⅰ型并联机床进行了瞬态动力响应分析，分别获得了机床在承受一定瞬间载荷各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移响应曲线。在此基础上，对该并联机床瞬态动力响应规律进行了分析，明确了该机床瞬态动力响应的特点和数量级。     

基于PMAC的面向并联机床标准数控代码处理器的研究与开发

研究开发一种基于PMAC多轴运动控制卡的、面向Stewart构型并联机床的标准NC代码处理器系统,以在并联机床领域实现一个针对传统数控机床用户的NC程序接口.该系统将并联机床在运动学上的特点隐藏在系统内部,使传统数控机床终端用户能够方便自如地操控并联机床,增强并联机床的兼容性和通用性.     

ZnNi／HZSM-5下凝析油的芳构化

伴随着天然气的开采,我国将有大量的天然气凝析油资源,如何有效利用凝析油资源则成了研究的现实问题。实验考察了ZnNi/HZSM-5催化剂的凝析油芳构化,并用气、液相色谱仪对原料和反应产品进行了分析。实验证明在空速为1.5h-1和高径比(催化剂床层高度和直径之比,简称高径比即H/D)为6的条件下,凝析油芳构化在560℃达最佳值。由实验结果可知,凝析油芳构化属于高温反应,凝析油烃类分子的活化同时由裂解和脱氢开始,所用催化剂中过渡金属Zn和Ni的协同作用强化了凝析油的直接脱氢芳构化,提高了凝析油的芳构化性能,达到了较好的收率和选择性。同时由于凝析油原料的复杂性,其芳构化历程很难用单一的反应路线加以表现,因此从抽象的角度分析了凝析油的芳构化途径。     

毛细管气相色谱法分析轻烃族组成

利用气相色谱快速、准确的分析特点 ,采用长 30m ,内径为 0 .2 2mm的OV - 1 0 1石英毛细管柱 ,对辽河油田轻烃组分进行了分析 ,使用Kov ts保留指数、纯物质、次甲基插入反应定性了所有组分。用归一化法测定了其中的各个族组成含量。计算出族组成的质量分数。改进了采用硅胶作固定相的柱色谱对轻烃族组成分析的不足。采用部分色谱纯物质考察了定量分析的准确度和精密度 ,其相对误差在 0 .371 %～ 2 .86 %。正构烷烃、异构烷烃、环烷烃、芳烃的质量分数分别为 30 .833%、2 4 .2 6 8%、4 2 .6 4 3%、2 .2 5 6 %。     

变轴数控机床的标定方法

变轴数控机床的精度直接影响着其加工能力.文中以北京理工大学自行开发研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象,针对机床的结构特点,利用三坐标测量仪测量动平台球副中心;采用激光跟踪仪测定静平台万向节副中心;并在此基础上,建立杆长误差的标定模型.该方法对于6-UPS型并联机床的标定具有通用性和实用性.     

钌掺杂聚吡咯络合物吸附小分子能力的研究

应用氢氧滴定仪对钌掺杂聚吡咯络合物（ＰＰＲＵＣ）的实际吸附小分子Ｈ２和Ｏ２的能力进行了测试,同时应用量子化学的方法（ＣＮＤＯ／２程序）对小分子Ｈ２和Ｏ２一种分子的单个、多个吸附以及Ｈ２和Ｏ２的不同组合的吸附进行了理论计算;对以上的各种情况在ＰＰＲＵＣ上的不同位置的吸附也进行了理论计算。测试表明在同一温度下ＰＰＲＵＣ对Ｏ２的吸附量是对Ｈ２的吸附量的９～１３倍。理论计算表明,顺式ＰＰＲＵＣ和反式ＰＰＲＵＣ对Ｏ２的吸附都很稳定,只有反式ＰＰＲＵＣ对Ｈ２有稳定的吸附。理论计算和实际吸附测试的结果得到了很好的印证。     

AlCl3-环己酮络合催化剂催化1-癸烯齐聚工艺

以1-癸烯为原料、AlCl3-环己酮络合物为催化剂催化1-癸烯齐聚反应,考察三氯化铝络合催化剂的添加量、反应温度、反应时间、环己酮与AlCl3的摩尔比对聚α-烯烃合成油（PAO）收率及性能的影响。结果表明,在 AlCl3摩尔分数为5％、环己酮与A1C13摩尔比为0.5、反应时间为4 h、反应温度为25 ℃的条件下,PAO收率达到92%,100 ℃时的运动黏度为8.08 mm2/s,黏度指数达到174,是一种低黏度、高黏度指数的聚α-烯烃合成润滑油。色谱分析结果表明,合成的PAO产品中三聚体和四聚体所占比例最大,润滑油的理想组分含量大于85％。     

变轴数控机床面向对象逆运动学标定法

变轴数控机床是一种新型机床,通常利用误差分析和标定提高其精度。本文围绕误差分析,对刀具位姿误差进行分离,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题,提出面向对象逆运动学标定法,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组,得出静平台铰链点实际位置,还提出渐进性标定的概念。此方法简便可行,具有实际意义。