一种基于边缘方向连续性的车道线快速检测算法

针对复杂环境下车道线检测算法鲁棒性和实时性差的问题,提出一种基于边缘方向连续性的车道线快速检测算法.首先,为解决复杂光照下黄色车道线模糊不清的问题,采用Lab色彩空间中b分量与灰度图像加权的方法增强黄色车道线的对比度;为获得上升沿和下降沿的连续直线轮廓区域,选择合适掩膜遍历边缘点,剔除非连续干扰边缘;为拟合出正确车道轮廓,经过曲直判定后,采用改进的Hough变换和最小二乘法检测车道线.实验结果表明,在多种复杂环境下,本文算法仍能满足车道线检测的准确性和实时性要求.     

在数控车床上如何运用子程序编写程序

子程序编程是数控车床手工编程中常用的方法之一,正确使用子程序,可以有效简化手工编程工作量,减少程序所占内存,提高加工效率.本文着重介绍经济型数控车床加工编程中子程序概念、应用技巧及编程中注意的问题,并给出了具体的示例.     

热化学硫碘制氢中碘化氢催化分解的实验研究

采用溶胶-凝胶技术,将Pt掺杂进入Ce0.50Zr0.49和Ce0.50Zn0.49基体,制备了1% Pt0.01/Ce0.50Zr0.49和Pt0.01/Ce0.50Zn0.49 2种催化剂,催化剂通过BET、XRD和SEM进行了特性表征,同时通过碘化氢催化分解实验系统对其分解HI的催化性能进行评价.柠檬酸溶胶-凝胶法可以形成较为完整的Ce-Zr固溶体,但没有形成Ce-Zn固溶体,催化剂中的Pt主要以金属态存在.Pt0.01/Ce0.50Zr0.49物质形态相对比较致密,空隙较少,孔径也比较小,Pt0.01/Ce0.50Zn0.49由微米级别的致密晶粒ZnO和尺寸更小结构相对比较疏松的晶粒CeO2共同组成,比表面积和平均孔径更大.在450℃以下,文献[1]中的催化剂表现出更好的催化效果,但随着温度的进一步升高,催化剂Pt0.01/Ce0.50Zr0.49和Pt0.01/Ce0.50Zn0.49表现出更好的效果,在550℃时,HI分解率分别达到了32.9%和33.75%.     

基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究

针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题,提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出:该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效,经过DCA补偿的磁航向角度误差在±0.3°以内,满足飞机的航向标定要求。     

汽车自动变速器示教板的设计

利用单片机控制发光二极管和光纤来模拟汽车自动变速器的油路、阀体及其故障现象，采用键盘和LED显示器进行人机交互，操作方便简单，软件成功地模拟自动变速器的核心技未——自动换档功能，使学生能够清晰地领会自动变速器的工作原理。     

供应链管理的下一步--全球供应链透明化

供应链与物流管理的精神就是最佳化的库存管理——在最低成本与风险之下，有效满足顾客需求，达成企业的目标。     

4.5V～36V直流输入的高性能军用计算机电源的研究

军用计算机对电源要求很高：不仅要求电源的输出稳定，还要求其输入有很宽的范围，以适应前一级电源的恶劣变化,结合装甲车载的具体需求，利用电压补偿的方法，采用DC／DC模块，通过低压控制电路和启动控制电路，设计了能够9V-36V输入启动，4．5V-36V输入工作的高性能军用计算机电源。该电源技术指标优良，应用在车载计算机中取得良好的效果。     

中碳钢化学成分对CSP薄板坯表面纵裂的影响

从钢水化学成分影响高温力学性能的角度，研究了钢水主要成分对CSP薄板坯表面纵裂的影响。研究表明：在钢中其它成分相近的条件下，随着钢中锰含量的提高，钢的高温强度和塑性不断提高，裂纹敏感性逐渐下降；提高钢的高温强度和塑性的化学成分对减轻表面纵裂的发生有利。     

广东省电能计量遥测系统建设概况

电能计量遥测系统建设对于提高电网经济运行水平具有重要意义,广东省于1999年开始进行计量遥测系统建设,目前已经接近基本完成。本文总结了广东省省公司及地市局关口计量遥测系统的建设概况。     

Soft sensor modeling based on Gaussian processes

1INTRODUCTION Withthedevelopmentoftechnologyandthe complicationofindustrialprocesses,weneedto implementreal timecontroloroptimizationforvariableskeytotheprocessinordertoensurethe safetyandefficiency.However,someimportant variablesaredifficulttobedetectedduetothelim itationofeconomyandtechnology.Traditionally,therearetwoapproachestosolvethisproblem.Thefirstoneiscontrollingtheindustrialprocesswithassociatedqualitycriteria.However,thepre cisionofqualitycriteriacannotbeinsuredinmost situation…