面向机械臂避障的非结构场景感知研究

为了解决机械臂避障中场景感知的应用问题，对使用非深度学习的方法对三维激光点云数据进行分割、滤波和聚类等操作进行研究，提出一种基于有序点云间的切比雪夫距离以确定DBSCAN算法的邻域半径参数和一种基于横截面积的地面分割方法，实现了对场景中物体的提取。通过设计一个典型的非结构场景，对提出的2种方法进行仿真验证，并且取得预期的效果。     

基于FPGA的3DES加密算法高速实现

介绍了3DES加密算法的原理并详尽描述了该算法的FPGA设计实现，设计中还采用了流水线技术来提高速度，添加了输入和输出接口的设计以增强应用的灵活性，各模块均用硬件描述语言VHDL实现，最终下载到FPGA芯片Stratix中。     

XD200O型脉冲吹灰器应用于余热锅炉的概况

介绍XD2000型乙炔爆燃式吹灰器在燃气轮机余热锅炉上的应用概况,总结实际运行中发生的问题及采取的措施.从技术上阐述了该吹灰器与其它类型爆燃吹灰器相比所具有的特点.     

XD2000型脉冲吹灰器应用于余热锅炉概况

介绍了 XD2 0 0 0型乙炔爆燃式吹灰器在燃气轮机余热锅炉上的应用概况 ,总结实际运行中发生的问题及采取的措施 ;同时从技术上阐述了该吹灰器与其它类型爆燃吹灰器相比所具备的较独特的特点     

食品包装材料中有害物质迁移行为的研究进展

食品包装材料在食品安全中发挥了重要的作用。食品包装能有效地保护食品,防止变质,但其中化学物质的迁移,又会给食品质量和安全带来负面影响。因此,对食品包装材料中化学物质的迁移进行研究显得非常必要。本文综述了近几年食品包装材料中有害物质的检测分析、迁移规律以及传质模型;对主要被检物质所采用的检测方法进行了总结,并对塑料与纸基材料中物质的迁移规律和传质模型进行了对比;最后对食品包装材料未来的发展方向进行展望。     

塑覆铜管的开发

从生产、安装、性能及使用前景等方面对新型管材之一的塑覆铜管进行了介绍。     

有源电力滤波器自校正预测控制方法

提出了基于预测控制和空间矢量调制的有源电力滤波器输出补偿电流控制方法.利用外推拉格朗日插值法对有源电力滤波器输出电压进行线性预测,并对其引入校正因子,得出了基于自校正的无差拍指令电压计算模型,以实现对输出补偿电流的闭环无差拍控制;随后在对指令电压进行空间矢量调制过程中简化传统的矢量定位方法,并优化空间矢量的作用时序以降低功率器件的开关损耗.在电网电压不对称且存在畸变条件下的理论分析和仿真结果证明该方法能有效的跟踪指令电流的变化.以此为基础设计一套三相并联型有源电力滤波器,并在10 kV电力系统试运行,实验结果验证了该控制方法的有效性.     

丹参水溶性多酚酸的多级串联电喷雾离子阱质谱断裂机理解析

采用多级串联电喷雾离子阱质谱（ESI-MSⁿ）直接进样法研究了丹参水溶性成分的质谱断裂规律,重点讨论了7种主要多酚酸的质谱断裂行为。实验发现：在各类酚酸中,单体丹参素和咖啡酸主要产生碎片离子[M-H-H₂O]^-,且丹参素比咖啡酸更容易丢失CO₂;而在二聚体中发现,丹酚酸F的特殊共轭结构导致其中性丢失CO₂ 的几率远高于H₂O,丹酚酸A、迷迭香酸和紫草酸除保留单体的质谱断裂行为,还具有自己的特征断裂方式,即丹酚酸A特征丢失丹参素,迷迭香酸中性丢失丹参素的几率远高于咖啡酸,紫草酸丢失五元环上的CO₂ ,产生碎片m/z 493.1;多聚体丹酚酸B在发生多级质谱断裂的过程中不断发生重排,最后得到稳定的具有共轭结构的碎片离子m/z 321.1。上述规律为丹参水溶性成分的快速分析和鉴定提供了简便的方法。     

ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader代码设计

ARM7TDMI-S是ARM公司设计的一款32位精简指令集处理器内核,LPC210x系列是飞利浦半导体公司生产的基于ARM7TDMI-S内核的芯片。在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的Bootloader代码的设计是一个难点。本文根据用LPC2106进行嵌入式系统设计的实际经验,总结出基于ARM7TDMI-S内核的嵌入式处理器芯片的Bootloader代码设计的一般流程;给出LPC2106芯片在基于μC/OS-II操作系统的嵌入式应用中,BootLoader程序的详细设计流程及其中的一些关键技术和代码。     

气体浓度传感器用于固定床内示踪剂浓度检测的研究

本文以催化燃烧式气体浓度传感器为检测探头,建立了计算机实时数据采集系统,该系统具有响应和恢复速度快、稳定性好、灵敏度高、线性输出等优点。应用该检测系统可以同时检测固定床内16个点处的示踪气体的浓度值。