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为了调节延时、满足系统时序设计要求,螺旋线圈设计是Layout中使用的一类走线方式。一般而言印制导线的电阻可以不予考虑,但是客户对该类长度相对较长的螺旋式走线,特别是在地线回路、大电流回路或某些特殊回路中,常常精确地规定了印制导线的允许电阻。为此,对印制电路内部微电阻影响的几大因素,重点针对如何精确控制印制电路微电阻方面进行探讨。 相似文献
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针对多自由度串联型工业机械臂反向动力学求解问题,提出一种基于解耦自然正交补的反向动力学递推算法。通过六维旋量描述相邻连杆的速度约束,用自然正交补矩阵构建关节速度与六维旋量之间的关系。采用非解耦的Newton-Euler方程建立机械臂的动力学模型,当考虑连杆间的速度约束时,将该动力学模型用基于自然正交补的方法进行解耦,形成机械臂反向动力学递推算法,得到动力学模型的最小阶形式。以KUKA KR5六自由度机械臂为例,在仿真环境下对所提算法的有效性进行验证。结果表明:与其他4种算法相比,该算法计算复杂度低、计算效率高;该算法计算效率比ADAMS高67.7%。 相似文献
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传统液压系统在主动型负载工况下,易出现气穴现象,从而造成压力波动、流量失控、气蚀等现象。以基于机液压差补偿的负载口独立控制系统为研究对象,简化液压系统原理图。为避免气穴现象,对进、出口节流特性进行分析,得到进、出口节流面积比μ的最小值。采用仿真软件AMESim,分别对负载口独立控制系统和负载敏感系统进行建模,并进行液压缸伸出工况和缩回工况仿真分析。结果表明:在负载敏感系统中,随着负载F的增大,进油腔的压力会低于0,即出现气穴现象;而在负载口独立控制系统中,通过改变进、出口面积比μ,可以实现进油腔的压力保持在设定的目标压力pm左右,从而避免气穴现象。 相似文献
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集成化智能传感器近年发展很快,具有体积小、成本低、功耗小、速度快、可靠性高、精密度高以及功能强大等优点。本文的数字化无线温度传感器具有集成化、智能化的特点,它由温度测量(发射部分)、温度处理(接收部分)和温度值显示(上位机)三部分构成。 相似文献
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以AlN粉为原料,TiN粉为调节剂,添加稀土金属(Sm2O3,Y2O3,)烧结助剂在N2气氛下,采用放电等离子烧结技术在1 700℃,25 MPa下保温10 min制备了相对密度高于98%的AlN陶瓷。引入导电相TiN对AlN陶瓷电性能进行改性,AlN复合陶瓷的相对密度随着TiN含量的增加而有所下降,电阻率出现明显的导电渗流现象,渗流阀值出现在质量分数为26%左右。通过X射线衍射、扫描电镜和X射线光电子能谱分析可知:AlN烧结体含有主晶相AlN、第二相稀土金属铝酸盐和间隙相TiN,一般认为,低熔点的稀土金属铝酸盐促进了AlN陶瓷的烧结致密化,导电相TiN提供了导电的自由电子致使陶瓷体的电性能降低。 相似文献
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在天津金桥焊材集团萍乡分公司施工中,由于地处华南地区雨水充沛雨季比较长,这就为施工安全与质量带来诸多不便。在雨季施工中要从安全与质量角度出发做法雨水的下排和关键部位的防护工作。 相似文献
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0引言近几年来,随着我国机动车的保有量越来越大,驾驶机动车所引起的交通事故逐年增多,其中酒后或醉酒驾驶引起的交通事故占了很大一部分,且多为恶性事故。"喝酒不开车,开车不喝酒"已成为有车族的口头语,但酒驾现象还是屡禁不绝。针对此现象,公安部门在2010年发布了新的《机动车驾驶证申领和使用规定》,对酒后和醉酒 相似文献