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81.
具有大时延的网络控制系统的稳定性分析   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
刘玉忠  于海斌 《控制与决策》2004,19(10):1133-1136
针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期)的网络控制系统,通过对系统的离散化,从理论上分析了系统的稳定性.利用分割的思想处理随机的网络时延,采用高线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法,给出了系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法.仿真算例说明了结论与算法的正确性.  相似文献   
82.
一类离散切换系统的渐近稳定性   总被引:5,自引:1,他引:5  
利用多Lyapunov函数, 研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性, 给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件. 仿真结果表明文中的结论是有效的.  相似文献   
83.
一类线性开头系统的渐近稳定性   总被引:2,自引:1,他引:2  
刘玉忠  张霄力等 《控制与决策》2002,17(1):111-113,116
研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统,利用Lya-punov函数技术,给出了系统渐进稳定的一个充分条件,并举例说明了该方法的实际应用。  相似文献   
84.
变电站综合自动化分布式通信系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
论述了分布式变电站综合自动化通信系统的一般结构和特点。针对新建无人值守变电站和旧站改造两种情况分别提出设计、改造方案。方案本着分层分布的思想,使通信系统按任务模块化,模块间并行工作。系统通信速度快,尽量使所有的数据交换并先进赞歌告发一高,某一设备故障不会影响其他设备正常运行;组态灵活,可以在线修改或增减系统配置。所开发的系统已投入运行。  相似文献   
85.
一类带扰动线性开关系统的误差反馈输出调节问题   总被引:3,自引:1,他引:2  
刘玉忠  赵军 《控制与决策》2001,16(Z1):815-817
研究了带扰动线性开关系统的输出调节问题,在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可解的条件下,设计每个子系统的控制器及开关系统的切换规律,从而给出开关系统输出调节问题的控制策略.  相似文献   
86.
大兴区位于北京市南部平原区,当地水资源先天性贫乏,呈现出水质型缺水、资源型缺水和工程型缺水的特点。通过对大兴区水资源利用现状和水资源开发利用存在的问题的分析,采取完善基础设施建设、体制建设和广泛宣传提高全民节水意识等措施,提出解决大兴区水资源危机的方法和建议。  相似文献   
87.
本文中作者根据《宁夏引黄灌区测流量水规范》及相关规程选用一条干渠和两条支(斗)渠,使用LB70-2D型流速仪,针对U型渠道在测流量过程中用三条测速垂线测速,用断面图中的几何参数和水深计算各部分面积的方法所涉及的对精度的影响问题,采用逐步逼近法,实测出流量真值与目前惠农渠灌区采用的测定的流量做对比、精度(误差率)率定和分析,提出了一些建议。  相似文献   
88.
分析金属流动规律,是研究楔横轧螺旋齿成形规律的重要方法。采用DEFORM-3D有限元软件模拟梯形螺旋齿的成形过程,对不同截面上的分析点成形过程进行追踪,获得成形过程轧件径向、轴向金属流动规律。受模具齿形顶部及侧壁挤压作用,在不同位置,轧件上各螺旋齿底部径向金属变化基本相同,轧件齿顶径向流动差别稍大;大部分轴向金属流动量与初始点距轧件中心距离成正比,处于轧件侧壁处金属流动情况略有差别;轧件齿形两端部金属的轴向流动量较大,径向流动量较小。由实验轧件获得的金属流动规律与模拟结果一致。该金属流动规律对模具孔型设计提供了依据。  相似文献   
89.
电机轴台阶挤压成形的数值模拟及实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于电机轴台阶直径变化量不大,且台阶间以小圆角过渡。提出了采用高效、节材的开式冷挤压工艺代替传统切削加工工艺成形电机轴台阶的方法,分析了电机轴台阶开式冷挤压的两种成形方法:一步法与两步法。数值模拟及实验研究表明:一步法开式冷挤压成形电机轴工艺只能在小的变形程度(ε<3%)下获得成功,且不能得到较满意的圆角;证明了电机轴台阶两步挤压成形的可行性。  相似文献   
90.
据调查与研究,集中供水模式是大兴区农村安全供水的适宜供水模式,可以实现保障水质安全、节省投资、便于管理的建设目标.论述了大兴区在推广集中供水模式中取得的经验,并提出发展中存在的问题,提出了京郊平原区发展农村安全供水的新思路.  相似文献   
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