高性能三水醋酸钠-尿素-膨胀石墨混合相变材料的制备及其在电地暖中的应用性能

采用尿素调节三水醋酸钠的相变温度到合适范围再添加膨胀石墨来降低过冷度，研制了高性能的三水醋酸钠-尿素-膨胀石墨混合相变材料，并对其在电地暖中的应用性能进行了研究。结果表明，当尿素质量分数为36.5%、膨胀石墨添加量为4%(质量)时，所得混合相变材料的熔化焓高达209.1 J/g，熔点在31.98℃，过冷度仅为2.04℃，热导率为2.349 W/(m·K)，热可靠性良好；将用该混合相变材料制成的相变板安装在实验房的电地暖中时，实验房的热舒适度随着相变材料层厚度的增加而增加，但也带来加热时间和用电量的增加；当相变材料层厚度为10 mm时，电加热温度适宜设置在45℃；在热舒适度相当的条件下，有相变板的实验房与无相变板的参比房相比具有用电量小及电费低的优势。     

基于软PLC的Delta机器人运动控制设计及实现

以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在CODESYS开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等,并通过模块之间的组合实现Delta机器人的连续运动。为了操作方便,开发出相对应的运动控制指令,在可输入界面进行指令编程即可,克服了传统控制卡控制复杂、拓展性差的缺点。采用3-4-5多项式轨迹规划出的门型路径,在Delta机器人上机实验,结果表明机器人能稳定运行并且各方向加速度与理论加速度一致,证明了机器人运动控制设计成功。     

水性涂料废渣利用及废水废气处理技术

对水性涂料的废渣、废水、废气的产生、处理方法及回收利用技术进行了分析,指出应根据产生的废物的特点,选择合适的处理方法。     

不同喷射速度下厢体气膜减阻效果的实验研究

研究厢体表面渗透空气流的喷射速度对气膜在空气中的减阻效果的影响。通过气膜发生系统控制有气膜厢式车实验模型的气膜空气喷射速度，在30 m/s的流动空气速度下，于可调速拟层流风力发生装置中开展与无气膜厢式车实验模型的对比测阻实验，比较不同喷射速度下，有气膜厢式车实验模型的受阻情况。实验结果表明，在流速恒定的拟层流空气流体环境下，厢体表面渗透空气流有效地降低了厢体所受的空气阻力，且在一定范围内，减阻率随喷射速度的增大近似呈线性增长。     

支撑材料形状对切削毛刺形成的影响

基于有限元分析软件DEFORM-2D,建立了支撑材料形状对金属切削毛刺形成影响研究的有限元分析模型,研究了三角形、矩形和弧形支撑材料对毛刺形成的抑制机理。研究结果表明,对于三角形支撑材料,当顶角在30°-60°变化时,毛刺尺寸随着顶角的增大而增大。相对于矩形支撑材料和三角形支撑材料,弧形支撑材料对毛刺形成的抑制作用最为明显。     

不同硬度PTMG型CPUE与硫化橡胶的性能对比研究

通过改变硬段含量、扩链系数等制备了几种不同硬度的四氢呋喃均聚醚(PTMG)浇注型聚氨酯弹性体(CPUE),讨论了PTMG型CPUE与硫化橡胶(VR)的物理机械性能、拉伸应力应变行为以及动态力学性能的区别。结果表明,随CPUE硬度的提高,材料的刚性增强,力学性能是低硬度VR的数倍。通过对CPUE硬度的调节,可以使之兼具聚氨酯和橡胶的优良性能。在玻璃态温度下CPUE的储能模量随硬度的减小而降低,但都高于VR,而且CPUE的硬度越大,二者相差越大,温度越低,相差也越大;在室温以上温度范围内,CPUE具有比VR更小的力学损耗。     

基于支持向量机高压静电场闪络信号的模糊识别

电场本体参数和静电闪络信号特征存在差异性,给控制器进行闪络信号识别带来了困难,传统识别方法误判率高,灵活性和鲁棒性较差。引入高斯分布噪声的虚拟训练集,结合实验电场实际采样信号构成复合训练集对闪络信号识别的支持向量机进行训练,解决训练集不均衡问题,并将得到的决策模型用于实际电场信号的实时识别。仿真与实际电场信号测试结果表明,所提方法具有运算速度快,准确率高,且具有很强的泛化能力。     

满足100年耐久性设计的自密实海工高性能混凝土寿命评价技术研究

分析了海工混凝土结构的腐蚀机理,并对海工混凝土结构的腐蚀危险性进行了评估,表明氯离子对混凝土结构内钢筋的腐蚀是混凝土结构与构件耐久性的主要控制因素。确定了菲克第二扩散定律的解析解中表面氯离子浓度、临界氯离子浓度和保护层厚度等参数的取值,获得了不同矿物掺合料自密实海工高性能混凝土满足100年耐久性设计年限要求的有效氯离子扩散系数控制指标,并表明掺合料的种类和掺量在合理的范围时,自密实海工高性能混凝土的耐久性可满足设计使用年限100年的耐久性要求。     

悬臂浇筑混凝土连续梁桥施工监控技术分析

针对混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工监控技术,对其监控内容及监控方法进行了系统的论述,介绍了影响监控质量的主要因素,确保成桥结构的安全以及线性符合使用要求。     

可视化人机交互系统的研制

针对数字化焊接电源人机交互需求,研制了一款可视化的人机交互系统。以基于Cortex-M3内核的ARM微处理器LM3S9B96为主控制器,以17.78 cm(7英寸)触摸显示屏AT070TN92为可视化人机交互的媒介,采用双图层TFT-LCD控制芯片RA8875作为液晶驱动器,实现了所有焊接参数的输入和过程状态信息的实时显示;开发了SD卡接口,实现了数据的可靠存储;设计了多种标准的通信接口电路,确保人机交互系统具备良好的可移植性和可扩展性。整个系统的人机界面友好,操作简单,稳定可靠。