基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计

针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计;其次,通过选择合适的扰动补偿增益,构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律,消除总扰动对系统输出的影响,保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪;然后,基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法;最后,通过数值仿真实例和实验验证所提方法的有效性和优越性.     

基于文丘里的湿气流量测量实验研究

对可应用于民用湿天然气流量测量的小口径文丘里管进行了实验研究。通过一台气流式雾化器用氮气把水雾化成湿气,再通过一台入口直径6mm,直径比0.567的文丘里管进行在线流量测量,获得了一定工况参数范围内不同压力、气体密度弗鲁德系数和洛克哈特-马蒂内利参数下的湿气虚高特性数据。分析了洛克哈特-马蒂内利参数、气液密度比、气体密度弗鲁德系数、韦伯数和液气体积比对湿气虚高修正系数的影响。调研了基于差压流量计的7种虚高指数修正关系式,并根据实验数据改进了R-H关系式。提出了针对小口径文丘里测量湿气的气相流量计算模型。实验结果表明,在压力0.5~2.0 MPa,气体密度弗鲁德系数1.0~8.5,洛克哈特-马蒂内利参数0~0.34, 气相体积比95%~100%范围内,该模型修正的气相流量相对误差小于士2.1%,气相均方根误差为1.2%,优于其他模型的修正结果。     

基于深度卷积限制玻尔兹曼机的步态识别

传统的步态识别方法难以得到有效的步态特征,而深度学习方法可以通过学习自动获得特征,然而现有的深度学习模型用于步态识别时存在一些问题。深度卷积神经网络训练速度快,但训练精度较低;深度置信网络模型精度较高,但模型收敛速度较慢。针对这两种模型的特点,提出一种两者平衡的算法模型,即深度卷积限制玻尔兹曼机。将卷积神经网络中权值共享、提取图像局部特征等方面的优势融入深度玻尔兹曼机模型中,提高训练精度,减少参数数量。所提算法在CASIA步态数据库上的实验结果验证了该算法在步态识别问题上的有效性和可行性。     

钢中稀土加入工艺技术研究与应用

为解决钢中稀土加入难题，济钢开发了结晶器喂稀土金属丝工艺，即采用SLW2-4(A)多齿辊无级调速结晶器稀土喂丝机，通过严格控制原始钢水的脱氧程度，合理选择喂丝工艺参数，提高了钢中稀土成分的合格率．稀土回收率达80％以上，稀土在钢中的分布基本均匀。在09CuPTiRE和JCL355等部分钢种应用表明，稀土在钢中有净化、变质和微合金化的作用，钢中夹杂物总量评级平均只有5级，比正常生产钢降低2．2个级别以上。     

X-H型多功能布面胶鞋流水线

X-H型多功能胶鞋流水线，是我厂参考有关样机的基础上自行设计的一种新型制鞋设备。该流水线结构合理、操作方便、生产的产品质量稳定。     

“HDG-2160涤纶高速纺POY油剂”和“功能性双烷基封端无规聚醚”通过鉴定

由浙江皇马化工集团公司与浙江大学合作 ,研制开发的“HDG-2 1 60涤纶高速纺 POY油剂”和“功能性双烷基封端无规聚醚”于 2 0 0 0年 1 2月在杭州通过省级新产品鉴定。HDG-2 1 60涤纶高速纺 POY油剂是采用聚醚改性、特种合成抗静电剂、改性硅油等单体 ,经科学合理配伍 ,使该产品具有比一般油剂更好的渗透性、耐热性 ,能很好地吸附在纤维表面 ,形成良好的保护膜 ,从而减少纤维磨损。其应用性能和各项指标已达到国外同类油剂的先进水平。功能性双烷基无规聚醚则是用双烷基取代单烷基无规聚醚末端的羟基而形成 ,使其不但具备通常单烷基聚…     

塑料市场

未来塑料原材料开发方向　业内人士分析,未来塑料工业原料结构没有更大变化,但在质量方面将有较大提高,功能性塑料、高性能复合材料均以年均10%以上的速度持续发展。ＡＢＳ通过基础和应用研究两方面努力,生产和加工技术获得进一步提高和完善,同时产品性能改进和系列化功能方面也取得更大的进展。层状分散型塑料合金为特殊性能的塑料合金,包括永久抗静电、阻燃、生化医疗等特性,将进一步满足包装、建材、电子电气、医疗卫生等产业高新技术的需要。据预测,2000年后上述领域90%以上将使用ＡＢＳ材料。液晶高分子作为塑料增强剂可实现原位复合,…     

电站风塔低温用钢板的研制

采用微合金化处理、保护浇注、控制轧制等技术措施,试制三个牌号(S355K2G3、S355J2G3、Q345D)、多种规格的电站风塔低温用钢板,保证了钢板的力学性能、焊接性能,特别是低温冲击性能。用户反映良好,我公司已具备批量生产能力。     

数控铣削圆弧半径编程尺寸精度对形状的影响

数控铣削加工圆弧轮廓时,由于圆弧半径尺寸精度处理不当,会造成圆弧尺寸精度误差甚至是形状偏差.从数控系统控制原理上分析了产生这种偏差的原因,给出了保证圆弧加工尺寸精度及修正形状偏差的措施.     

变频器的容量选择

交流电机变频调速器简称变频器,使用变频器的首要问题是正确地选择变频器容量.