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生物制品冻干技术的进展 总被引:6,自引:0,他引:6
<正> 冷冻干燥是将含水物质先冻结成固态,而后使其中的水分从固态升华到气态,以除去水分而保存物质的方法。优点是保持成分不变性,抑制生长和酶的作用,保持体积和形状,保护易氧化物质,去除水分,保存期长。 相似文献
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基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
将迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control, MPC)和性能参考模型控制思想, 提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2 维性能参考模型来构造2 维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避 免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时 间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿 真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性. 相似文献
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