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摘要:对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt 相似文献
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针对某沿海炼油企业拟投用原油调合系统以稳定混炼原油的性质,设计方案要求将部分码头罐的操作模式由混储改为单储的情况,采用约束规划与数学规划复合建模,实现了码头至厂区大容积长输线模拟,建立了该企业的原油调度优化模型并研究了设计方案的可行性。针对240h调度周期、10种可加工原油、3艘到港油轮的复杂工况进行了优化计算。结果表明:该设计方案具备可行性,且油轮仍可实现到港即卸油,蒸馏装置混炼油种也可长时间保持稳定;模型的优化计算时间较短(小于15min),且对长输线收付及存油情况模拟准确,复合建模方法满足工业应用要求。 相似文献
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针对深井、超深油气井中套管柱组合设计存在非线性、多目标和离散变量组合的问题,提出了一种基于启发式算法的套管柱组合优化设计方法。采用树状结构表示套管柱组合并将其参数化,给出了体现套管柱成本、质量和安全因素的设计需求向量,建立了以该向量为基础的可调多目标数学模型,并给出了利用启发式算法求解该模型的方法。通过与经典的套管柱设计案例进行比较分析,在最经济方案的情形下,利用所建立数学模型得出的解在适应值方面比原方法更好,如解3在成本和质量方面均有所降低,解2的成本降低4.057%,但质量增加0.274%。研究结果表明,基于启发式算法的套管柱组合优化设计方法得出的解具有合理性,且在一定程度上比原有解更优,可解决深井、超深井套管柱组合设计存在的问题。 相似文献
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当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。 相似文献
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本文验证了基于Micromegas探测器的宇宙线缪子散射成像系统进行快速核材料检测的可行性,并对实验室宇宙线缪子成像系统原型进行参数估算。基于Geant4程序开发了用于模拟宇宙线缪子物理过程、传输径迹及Micromegas探测器响应的模拟程序。在模拟数据的基础上,实现并改进了两种主要的宇宙线缪子散射成像算法。根据模拟和成像结果,1 m×1 m成像系统可在10 min内检测到被重元素屏蔽的核材料。10 cm×10 cm成像系统的缪子事例触发率为0.16 s-1,要获得较为清晰的成像结果,要求探测器位置分辨率达到300 μm,探测器增益为1 000时实际测量事例至少需要20 h。 相似文献