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在轨维修可以大大的延长空间科学仪器的使用寿命,节省大量的经济成本。为了实现空间望远镜后端模块的在轨操作和更换,设计了一套与之对应的接口机构,能够解决在轨快速定位与安装。根据321运动学定位准则,详细介绍了该接口机构的内部组成和工作原理;然后把该接口机构与后端模块进行组件级有限元仿真,仿真结果表明一阶模态远高于整机基频可以有效地避免发射时候的共振;设计了一套平面内的工装来模拟后端模块,利用等效质量法对整个机构进行重力卸载;搭建实验平台,利用激光跟踪仪来测量整个后端模块的重复定位安装精度,实验数据表明,X,Y,Z 3个方向的重复平移定位误差分别为±5.58μm,±3.24μm及±3.63μm,优于总体指标±10μm;热实验结果表明整个机构可以完全释放由于温度变化产生的形变,具有很高的热稳定性;使入射光线和靶面的相对位置持续稳定,保证了较高的成像质量。为其他空间在轨维护装置提供强有力的参考价值。 相似文献
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防汛抗洪抢险救援作为“全灾种、大应急”崭新一环和重要部分,对消防救援队伍力量集结机动、信息会商研判、灾情预警预测、业务能力建设、战时战勤保障等提出重大挑战,是当前全国消防救援队伍亟待深入调研分析的一项重大课题。 相似文献
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针对传统线光源所存在的光学效率偏低、设计复杂以及成本相对较高等问题,结合 LED光源在体积、效率、稳定性以及使用寿命方面的优势,设计了一套可应用于机器视觉系统的LED线光源,该线光源主要由LED恒流驱动模块和聚光单元模块两部分组成,利用聚光透镜等少量光学元件将多颗LED灯珠的发散光汇聚成所需的线型光场,具有结构简单、亮度可控和性价比高等特点。样机测试结果表明,所设计的线光源亮度高且照度均匀,而且照度均匀度达85%以上,满足机器视觉系统的实际需求。 相似文献
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为了适应语音客户机器人根据客户情感开展高效服务的需求,研究了提高客户语音情感的识别率方法。首先从电话客服服务器录音中剪辑片段建立了CASIA中文多模态自然情感语料库,给出了14种主要情感和13种非典型的情感类型。其次建立了一个较大规模自然口语风格的汉语疑问语气语料库,并进行了单句、音节层面的韵律层级标注工作。最后采用线性融合韵律特征、梅尔频率倒谱特征的方法对汉语疑问语气、陈述语气进行分析,把整句的基频最大值、最小值也作为区分疑问、陈述语气的特征。实验结果表明,融合后的识别率较融合前平均提高了16%。 相似文献
89.
本文针对电晕放电离化FAIMS传感器的主要影响因素进行理论分析与实验研究。首先对离化源电晕放电过程及离子注入过程进行理论分析,找到气流与电场这两个重要因素进行实验研究与分析,观测了保持进入传感器总流量不变(2.5L/min)的情况下,调节进入电晕放电区气流(0.5L/min~ 2.3L/min)对离子注入量和传感器检测的影响,结果表明放电区域气流量增大,离子注入数量显著增加,传感器的总体检测效率单调上升,从2.25%提升至12.5%,提升了约5.5倍,但观测到一个 新的离子峰———电晕放电中间产物离子峰,在离化区施加周期电场,调节离子从离化源注入,通过电压幅度、占空比等参数调整,在频率为1Hz,占空比为50%,幅度-50V时,测量样品的离子峰幅度比无电场状况时提高了70%,并且其优势是在于不干扰电晕区域放电及离子反应过程的情况下提高产物离子的注入与使用效率。 相似文献
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本文提出了一种二质量块声带模型的声带麻痹特征参数分析方法,建立二质量块声带模型来提取声带麻痹的相关特征参数,分析声带麻痹不对称系数和声门下压对声带振动和声门气流体速度的影响,研究不对称系数和声门下压与基频之间的相关性,得到其定量表达式,实验结果表明,当Ps由0.02atm增加到0.05atm时,β=1.0与β=0.7的基频差值变化量22.340Hz,当β由0.9减小到0.7时,Ps=0.02atm与Ps=0.05atm的基频差值变化量为7.288Hz,声带麻痹时F0与β和Ps呈正相关,F0对β的敏感程度大于Ps。 相似文献