再谈弱电工程施工工艺的重要性

正目前,几乎所有建筑物都在谈建设弱电(智能化)工程系统,但弱电工程最终的施工质量如何?能否达到国家标准和规范中规定的基本要求?建成的弱电工程是否好用、实用和适用?不同的工程项目由于先期策划、施工图设计、招投标实施过程,以及工程建造过程中的监管、督导和验收、移交过程的规范性程度不同,而具有不同的结果或受益,其中不乏有很多"人为因素"     

生态环境友好型混凝土的研究现状与展望

分析探讨了混凝土对环境造成的危害，为实现可持续发展，必须开展生态环境友好型混凝土的研究。介绍了三类生态环境友好型混凝土的组成、结构和性能，提出了这种混凝土新材料今后的研究方向，是将粉煤灰等工业废渣的治理与生态环境治理和保护结合起来。     

低成本铜 -石墨烯复合导电胶的性能研究

以环氧树脂和超支化环氧树脂共混物作为基体,低相对分子质量改性聚酰胺作为固化剂,树枝状和球状混合铜粉为主要导电填料,石墨烯作为填充导电填料,制备出导电性、粘接性、耐老化性优异的导电胶。研究结果表明：超支化树脂质量分数 30%,环氧基和活泼氢物质的量比为 1,添加 70%铜粉（其中树枝状铜粉质量分数为 70%）添加 0. 5%石墨烯,导电胶的粘接强度最大（13. 5 MPa）、体积电阻率最低（ 1. 88×10^-4 Ω·cm）。在温度 85 ℃、相对湿度 85%环境老化 1 000 h后,导电胶的导电性能及附着力降低均在 10%以内,稳定性较好。综合来看,石墨烯的加入不仅优化恒定,了铜导电胶的性能,还极大优化了导电胶的表面效果。     

基于超声电机的开关阀的研究现状和前景展望

高速开关阀是一种新型数字控制元件,可直接与计算机连接,和其他液压元件相比有着十分明显的优势。该文分析了现有几种高速开关阀的性能及优缺点,提出了一种新型电机转换方式,介绍了其应用领域,探讨了高速开关阀的发展趋势。     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

自适应线性自抗扰控制器的设计

自抗扰控制器对于抑制不确定的扰动有良好的效果,但其控制器参数较多且整定困难。为了实现自适应的线性自抗扰控制器,对线性自抗扰控制器的参数整定策略展开了研究。首先,设计了基于观测误差的线性扩张观测器参数自适应整定算法。接着,设计了自抗扰控制器线性反馈环节的参数的自适应整定算法。最后,利用李雅普诺夫方法,证明上述自适应整定算法得到的参数可以保证扩张状态观测器的观测误差和被控系统最终输出误差都收敛至零。实验结果表明:精密气浮运动平台低速工况下,自适应线性自抗扰控制器的参数在0.8s内即可迅速完成整定计算;线性扩张观测器观测误差绝对值小于2nm;被控精密气浮运动平台的速度波动不大于5%。自适应线性自抗扰控制器实现了控制器参数在线整定,控制器的性能表现满足要求。     

埋地管道受地面堆载作用的安全分析

针对地面堆载是否会使管道失效的问题,以X80埋地管道为研究对象,选用vonMises屈服准则作为管道的失效准则,通过简化建立管土相互作用的三维立体模型,将地面堆载视为均布荷载全部作用于管土模型上,选取不同的管道埋深、堆置物重度、堆置高度的参数来研究这三种因素对管道应力的影响,并运用仿真软件ABAQUS对模型进行有限元分析。研究结果表明,地面堆载对埋地管道的影响不容忽略,堆载高度的变化对埋地管道影响小,堆载重度的变化对管道应力的影响更加显著。在实际工程中,若不能避免要在埋地管道上大量堆放物品时,建议仅堆放像砂土、混凝土等重度较小的堆置物,保守建议存在可能出现堆载区域的埋地管道的埋深不应超过3 m。     

烟叶种早烤晚现象原因调查与对策

介绍了对部分区域出现烟叶种得早烤得晚现象的原因调查分析情况,针对原因分析采取相应对策,提高烟叶采烤质量和烟叶生产整体水平,实现促进烟叶优质适产提质增效和烟农增收的目的。     

气动软体驱动器的设计

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性,抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。     

网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形。设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真。结果表明：软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°。该研究为软体驱动器的进一步应用奠定了基础。