气动软体驱动器的设计

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性,抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。     

防缠导板在冷轧生产中的应用和改进

介绍防缠导板的结构和工作原理以及在实际生产应用中的改进设计。     

冷轧钢板干湿平整工艺的研究

介绍现代化冷轧平整机干湿平整工艺设备及工艺布置。     

基于BP网络规则PID控制的液压系统仿真与研究

针对阀控非对称液压缸压力控制系统,建立其数学模型,并提出基于BP神经网络规则PID的控制策略,通过MATLAB/Simulink仿真结果验证了该控制策略能够实现电液伺服系统的良好控制.     

热轧板平整分卷机组卷形问题的研究

分析了热平整分卷机组中不良卷形的影响及其产生原因,提出预防不良卷形的措施。