基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位

为了避免基于支持向量机或神经网络的目标检测法需要进行样本采集、手工标注和陷入局部极值等问题,将对圆形阀门把手几何特征的检测转化为对圆和直线段这两个子特征的检测,即首先运用Hough变换检测机器人拍摄的图像中的圆和直线,设计算法选择出最能反映圆形阀门把手特征的3条直线段并保留,然后根据圆、直线段和直线间的转向角等的组合特征判断该圆是否是阀门把手,并求出机器人操作阀门把手时3个手指的插入位置。实验结果表明:该方法对图像拍摄的角度和亮度没有严格要求,能有效地检测出圆形阀门把手并求出机器人的手指插入位置,检测与定位的准确率达到90.7%。     

基于先验知识水平集方法的草莓图像分割

在实际应用中,当目标本身含有一些固有的颜色纹理特征时,可将这些特征作为一种先验信息,这样可以大大提高分割的准确性.为此,本文提出了一种基于先验信息的改进水平集图像分割方法.首先,利用传统的C-V模型能量项的构造思想构建了基于颜色信息的局部能量项,该项是用于处理彩色图像;然后将颜色分量引入到传统的结构张量中构建出新的扩展型结构张量,该项是用于处理纹理信息;最后,将上述新构造的能量项以及Li模型约束项引入到传统C-V模型中得到新的水平集模型.鉴于草莓果实所具有的颜色信息和纹理信息,本文将上述改进水平集方法应用到农业自动化应用中草莓果实分割中.对实验室环境与草莓生长环境下的草莓图像进行分别实验,结果显示该方法能够不仅能够分割出草莓果实且能够很好地处理草莓表面的纹理信息.另还与OTSU算法、传统C-V模型、改进C-V模型对草莓图像作对比实验,结果表明本文算法均比上述三种算法具有更好的分割效果.     

基于图像分形分割的麦穗粒数计算方法

针对小麦育种中小麦单穗粒数品质测定的问题,本文提出了一种基于图像分形分割的麦穗粒数计算方法.首先,利用分形几何中分数维概念,计算图像分形维数作为像元特征,根据像元特征选定一个适当的阈值分割麦穗图像;然后通过分析分割图像的行像素的灰度特征,计算麦穗与图像竖直方向的倾角,按此倾角旋转麦穗图像使麦穗处于图像竖直方向,得到旋转后的麦穗角度矫正图;最后,根据矫正图像的列数据波形特征计算麦穗粒数.实验证明该方法比传统测量方法流程更简洁,准确率更高,计算速度更快,可用于小麦育种中穗粒数测定.     

受壅水影响的二水文站两种ADCP流速比测分析

ADCP是一种利用声学多普勒效应测量河道流量的新型流量测验系统.本文在受下游闸坝壅水影响的坝上、窑下坝㈡水文站,开展了水文缆道流速仪、在线式ADCP、走航式ADCP三套设备的流量比测分析,建立了三种测流方案成果相互之间的关系,得到了在线式ADCP和走航式ADCP的实测流量及流量资料整编成果,分析了走航式ADCP和在线式ADCP对两站流量测验的适用性.     

变刚度复合材料平板与开孔板屈曲性能试验验证与数值仿真

为验证基于丝束曲线铺放的变刚度设计在改善典型航空结构屈曲性能中的应用潜力,设计并制造了变刚度复合材料平板和开孔板试件。通过应变片和非接触式三维光学测量系统,全面地测量了试件受单轴压缩载荷过程中的面外位移和载荷方向应变。试验结果表明：变刚度平板和开孔板较同构型直线铺层试件屈曲载荷分别提升53.4%和46.6%;试件力学响应相似,均为线性加载至屈曲载荷后刚度大幅折减,变刚度试件后屈曲阶段呈近似线性,而直线铺层试件则连续变化。根据试验方案细化了数值模型,屈曲载荷、面外位移及应变的计算结果与试验结果基本吻合。在此基础上,提取了数值模型中的刚度分布和加载截面载荷分布,阐明了变刚度设计的抗屈曲机制。对于本文试件,采用变刚度设计还可显著提高破坏载荷,并降低侧边载荷,缓解应力集中。     

电热水器前景看好

秋季已至,购买电热水器的人们越来越多。各种品牌层出不穷,连以生产彩电、冰箱闻名的康佳、海尔也推出了自己的电热水器,一些生产燃气热水器的老牌企业如神州等也开始生产起电热水器来。今年,电热水器市场被普遍看好,成为消费热点。从长沙市各大商场了解到,由于目前电力充足,电网改造配套,人们再不需为电不够用、常停电发愁,还有就是新建住宅配电设施的设计标准大幅提高,都为电热水器大量进入家庭创造了良好的条件。作为家用热水器的新军,电热水器在几年内就占据了半壁江山,真有横扫千军之势,罗密欧、恒热、海尔、华虹、小鸭、…     

变电站计算机仿真培训专家系统的图形管理系统

介绍了在变电站计算机仿真培训专家系统中开发的图形管理系统。该系统不仅可以满足绘制电气主接线图和二次设备图的需要,而且可以根据图形生成和更新相应的知识,从而和操作票生成系统以及仿真培训系统紧密配合,为实现变电站计算机仿真培训专家系统的通用性和商品化打下基础。     

发电厂厂用电自动化技术

文章讨论了发电厂各车间0.4-10kV厂用配电装置电源、电动机等回路的自动化保护控制及其进入DCS方式等问题,并提出了实施方案。     

乙草胺生产工艺的进展

乙草胺是一种优秀的选择性芽前酰胺类除草剂，1971年由美国Monsanto公司研制生产，随后在世界大部分国家和地区取得注册和登记。我国于20世纪80年代初开始了乙草胺的研发工作，现在国内的生产能力已达8万吨／年，为国内农资市场上最大吨位的除草剂产品。     

国产64mm防暴子母弹系列

<正>64mm防暴发射器系列配用的64mm防暴子母弹是由我国自行研发的新型防暴弹药,其有2个弹种,4个产品——