某含砷、锑及有机碳难处理金矿石浮选工艺改造生产实践

针对云南某含砷、锑及有机碳难处理金矿石浮选生产中存在的问题,对浮选工艺进行了改造,使金回收率提高了8.82%.     

PRP系统在工程项目管理中的研究与应用

以PRP系统在毗河供水一期工程的应用实际经验为例,总结出了PRP系统在项目中应用的必要性及目前存在或需要改进的问题,可为项目级和企业级工程项目管理系统的应用和推广借鉴。     

氨基改性苯乙烯树脂的合成及其对铼的吸附

离子交换法因适于低浓度物质的分离富集而被广泛应用于湿法冶金行业，新型高效吸附材料的合成与应用成为该领域的发展趋势。针对铀矿中伴生铼这一稀缺资源需要同步回收的现状，根据新近研发的氨基改性苯乙烯阴离子交换树脂(LSC-Re)，通过静态和动态吸附解吸试验，系统考察了溶液酸度、初始浓度、吸附时间、吸附温度等因素对吸附性能的影响，结果表明：在室温(25℃)下，铼溶液初始浓度为100 mg·L^-1，该树脂6 h达到吸附平衡，酸度对该树脂吸附铼的影响不大，树脂在pH=1.5时铀铼分离效果最佳，分离系数可达到41.68；树脂的饱和吸附容量达到129.3 mg·g^-1；从热力学和动力学角度分析，吸附过程符合Langmuir吸附等温模型和准二级动力学模型，且吸附是自发的吸热过程。动态吸附解吸试验中，控制溶液流速0.5 ml·min^-1，动态饱和吸附容量达到76.17 g·L^-1，饱穿比为2.35，用1 mol·L^-1 氨水进行解吸铼效果较好，8个树脂床体积可将其解吸完全，由此可见富集倍数接近70倍，具有良好的工业应用前景。     

近化学计量比碳化硅陶瓷聚合物前驱体的研究进展

介绍了直接合成聚硅烷和聚碳硅烷的各种化学方法,综述了用于改性聚碳硅烷以制备近化学计量比碳化硅陶瓷材料的各种途径的研究进展,主要包括化学共聚、物理共混、引入炔基和铝元素掺杂改性等。     

桩基静载试验异常曲线特征分析

通过分析研究静载试验过程中出现的各种异常曲线特征,揭示出相关曲线产生的原因和现场检测存在的异常问题,并提出解决和预防问题的对策。综合考虑曲线形态特征、土质情况、桩基破坏机理等因素判定桩基质量,对于检测、设计、施工各方分析和处理异常基桩问题时,具有重要参考价值。     

超支化拓扑高分子“点击化学”合成的新进展

"点击化学"具有高效和选择性强等优点,有利于"裁剪"合成具有丰富拓扑结构的超支化高分子。综述了利用炔基-叠氮1,3-偶极环加成反应、巯基-烯烃加成反应、胺/双键加成反应三种"点击化学"控制合成超支化高分子拓扑结构新进展。     

一种分布式集群机器人链式成型方法

针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型策略,将群体系统的全局行为转化为当前构型体外层个体的局部行为,从而使得大规模集群机器人的自主、有序成型成为可能。在分层成型策略指导下,设计了一种融运动链规划与执行为一体的集群机器人链式成型方法:依据"分层剥离"策略,通过边缘层内机器人个体之间的局部交互和协作,系统自主涌现出一条包含优先移动个体集的运动链,有效解决了群体成型过程中的"谁先走"问题;依据"分层填补"策略,通过个体成型规则引导运动链内个体沿构型体边缘有序地填充至待填补区域,解决了群体成型过程中的"怎么走"和"到哪里"问题。最后,设计并完成了一种晶格式、全向移动机器人本体模型和硬件实物,通过4类典型目标构型、数量多达169台机器人验证了集群机器人链式成型方法在通用性、可扩展性方面的有效性。这种"一套粒子、机机共融、一机多能"的新成型方式,可以实现通过"软编程"方式操控一群机器人自主、有序地完成给定二维目标构型任务的个性化定制。     

AFLP技术在水生动物遗传学研究中的应用及前景展望

综述了AFLP技术在水生动物遗传多样性、亲子代遗传关系、遗传图谱构建及功能基因相关分子标记、主效基因筛选等方面的应用，并简要介绍了AFLP技术发展及其在水生动物遗传学研究中的应用前景。     

同时考虑刀具和工件子系统参数影响的再生颤振

力学与切削速度垂直的平面中发生再生型颤振，进行了研究。将工件子系统和刀具子系统简化为单自由度模型，建立了切削系统的传递函数分析模型，并计算分析了切削系统的各类参数对颤振稳定性阈限的影响，提出了相应的改善切削加工稳定性的措施。     

差示扫描量热法研究HDPE与LLDPE共混

对两种不同类型的聚乙烯采用溶液共混的方法进行共混,采用差示扫描量热法(DSC)研究了其混容性,并对影响共结晶的因素进行了的探讨。