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以提升拖拉机动力换挡变速箱(PST)湿式离合器压力控制准确性为目标,提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。首先,分析并建立了湿式离合器液压系统数学模型,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)算法构建了离合器压力控制器。然后,引入变比例精英保留策略、K-均值聚类算法和灾变策略改进遗传算法,提出了基于灵敏度分析和改进遗传算法的PFDL-MFAC控制器参数整定方法。最后,开展了基于拖拉机自动变速箱控制单元(TCU)硬件在环试验平台的离合器压力控制试验。结果表明:改进遗传算法的收敛速度和优化精度更好;与PID控制相比,PFDL-MFAC的离合器压力响应速度更快、鲁棒性更好,满足拖拉机湿式离合器压力控制要求;同时,基于本文算法的变速箱换挡品质更优,研究成果可为动力换挡拖拉机换挡品质的提升提供基础。 相似文献
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针对拖拉机变速箱装配工艺复杂、成本高、产品开发周期长等问题,研究了基于虚拟现实的拖拉机变速箱虚拟装配技术,开发了具有沉浸感、想象性、交互性等特点的拖拉机变速箱虚拟装配系统。首先,通过研究变速箱虚拟现实模型构建方法,采用模型数据转换的方式从CAD系统提取拖拉机变速箱装配信息,在虚拟装配环境中建立拖拉机变速箱装配信息层次模型,运用Mesh合并、几何元素删减等模型预处理技术获取轻量化虚拟现实模型。其次,基于C#语言在Unity3D环境中开发虚拟装配软件,实现变速箱零部件在虚拟装配环境中的移动、旋转、定位装配、场景漫游、音效播放、零部件名称显示、装配路径规划等功能。最后,以Oculus Quest2头戴显示器为交互设备开展拖拉机变速箱装配试验。试验结果表明:本文开发的变速箱虚拟装备系统运行流畅、模型交互准确、用户操作体验良好,可缩短变速箱虚拟装配周期、降低开发成本。 相似文献
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随着中国经济的不断增长和社会发展的不断进步,人们的生活水平得到了显著提高。然而,随之而来的是食品安全、环境保护和健康问题的日益突出。在这个背景下,杂粮加工产业备受瞩目,杂粮作为一种传统的食物资源,不仅具有丰富的营养价值,还有助于农村经济发展和农民增收。如何在新常态下推动我国杂粮加工产业的发展,成为一个备受关注的话题。本文将围绕新常态下我国杂粮加工产业的发展,探讨相关问题,并提出一些思路和建议。 相似文献
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板坯连铸结晶器钢液卷渣现象研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用水模型研究安钢板坯结晶器内钢液的卷渣机理,得出其主要卷渣方式,并考察了水口结构参数及操作参数对卷渣的影响,提出避免卷渣的的改进措施。 相似文献
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采用周期性边界条件对大体积Mellapak350填料内部三维气体流场进行数值模拟研究。结果发现:气体在波纹板波峰、波谷和开孔处均有流动,在波纹板波谷处,气体流速较大、压力较小、湍动能较大;在波纹板波峰处,气体流道复杂、受干扰较大,气体流速较小、压力较大、湍动能较小;模拟计算的填料干板压降模拟值与经验关联式计算值误差在14%之内,吻合较好。 相似文献
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