履带机器人越障能力优化

为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人。拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂姿态来优化越障性能。通过理论计算和仿真分析,得出了不同姿态履带机器人越障过程中所需转矩,及越障后地面对负重轮的冲击力,得出了履带机器人最优的越障姿态。本研究对其他双履带式底盘结构机器人提高越障性能和优化越障效果提供了重要的依据。     

云南东川地区汤丹铜矿床成矿规律及对因民铜矿区的找矿启示

汤丹铜矿床位于扬子地块西缘的康滇构造带,矿体产于中元古界落雪组白云岩与黑山组碳质板岩中,分别称为东川式和桃园式铜矿体。铜矿体呈层状、似层状,受层位控制明显,具有多层位赋矿特征。通过梳理主要控矿要素,总结成矿规律,结果表明:汤丹铜矿床的东川式(Ⅰ号和Ⅱ号矿体)与桃园式(Ⅳ号矿体)铜矿体受连通性较好的横向断裂控制,铜矿化强烈的地段,NW向横向断裂较发育; 落雪组渗透性较好的砂质白云岩和黑山组碳质板岩为主要含矿层,岩性控矿特征明显; 赋矿围岩的V/Cr、V/(V+Ni)、Ce/La沉积环境判别图解显示氧化-还原界面是成矿有利地段。结合近两年对东川矿田的深边部找矿工作部分成果,以多层位成矿体系为依据,以因民铜矿区为例进行多层位找矿分析。调查发现因民铜矿区横向断裂较发育,每400 m约有12条,局部分布较密集(每100 m约有9条),落雪组二段青灰色白云岩和黑山组碳质板岩中均具有一定的铜矿化,多个原生晕样品Cu质量分数大于2 000×10^-6,预测在东川式层状铜矿体上部层位具有寻找东川式层控脉状铜矿体和桃园式铜矿体的潜力。     

超载作用成层土土压力计算的探讨

关于土压力的计算，目前常用的方法有：朗肯土压力理论，库伦土压力理论及《规范》推荐方法等。对于均质土层的土压力可直接应用以上各理论计算，而对于成层土及有超载作用时的土压力，则须根据不同情况把成层土及超载处理为符合各计算理论的条件后，再应用各理论进行土压...     

基于互高阶累积量的潜艇轴频电场信号的提取

轴频电场信号的提取可实现对潜艇目标的探测和识别。通过对潜艇轴频电场以及海洋环境电场噪声成分的分析,提出了将基于互高阶谱MUSIC算法引入潜艇轴频电场信号的提取中的方法。将通过传感器获取的电场信号进行带通滤波,再求得两次测量数据的互高阶累积量,最后采用MUSIC谱估计法求得信号子空间,提取出所需的轴频信号。实验表明:该方法可有效地将微弱的轴频电场特征信号从背景噪声中提取出来,并与传统的MUSIC方法进行了比较,证明了该方法的优越性。     

FeCrMnAlCux高熵合金的组织与性能

采用真空电弧熔炼炉制备FeCrMnAlCu_x(x=0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0)高熵合金,采用XRD、SEM、TEM、显微硬度仪、电子万能试验机和摩擦磨损实验机检测分析了Cu含量的变化对合金相结构、显微组织、压缩性能、硬度、耐磨性的影响。结果表明：FeCrMnAlCu_x高熵合金为典型的树枝晶组织,由BCC结构的枝晶组织、FCC结构的枝晶间组织及枝晶内析出的具有BCC结构的纳米级析出物构成。随着Cu含量的增加,合金微观组织中的枝晶组织含量减小,枝晶间组织含量增大;BCC结构的枝晶组织中弥散析出的第二相颗粒对合金的强度和硬度有着重要的影响,抗压强度和屈服强度在x=1.0时达到最大(分别为1230.2 MPa和960.5 MPa),合金的压缩变形率在x=2.0时达到最大值20.68%;随着Cu含量的增加,合金的硬度先增加后减少,合金硬度在x=0.5时达到最大值421.4HV,此时合金的摩擦性能最好,其磨损率为2.25×10^-5 mm³/(N·mm)。     

PTFE平板微孔膜用于渗透蒸馏浓缩茶多酚的研究

采用"挤出-压延-拉伸"法,通过改变纵向拉伸倍数,制备出平均孔径为0.25～0.80μm,孔隙率为46.9%～78.3%的4种疏水PTFE平板微孔膜。制备得到的PTFE平板微孔膜具有"纤维-结点"的网状微孔结构。随着纵向拉伸倍数的增加,微孔膜结构中的结点变小,纤维变细,孔径和孔隙率增大,孔隙分布更均匀。分别以茶多酚水溶液和CaCl2溶液为进料液和渗透液,进行渗透蒸馏浓缩实验。研究了膜孔径、渗透液和进料液的浓度、流速等对渗透通量和截留率的影响。结果表明,增大PTFE平板微孔膜孔径、提高渗透液的浓度以及进料液和渗透液的流速可提高渗透通量。整个实验过程中,4种PTFE平板微孔膜对茶多酚的截留率均能保持在99.9%以上,且不受操作条件的影响。     

微波在测定磷矿浮选水体中总磷的应用

GB11893-89钼酸胺分光光度法测定水中总磷[1],方法精密度高,准确度好,具有广泛的工业用途,但水样的预处理操作繁琐、耗时、耗电、分析成本高、操作繁琐、易产生误差。现先用微波消解代替传统消解,免除了用布和绳子等扎紧;高压蒸气加热方法的繁琐工序,后加钼酸盐室温发色用微波作用发色代替,提高了分析效率、安全性;具有快速、成本低、结果准确、便于推广的特点,结果与GB11893-89方法测定磷矿浮选水体中总磷相比较,无显著性差异。     

制药工程工艺设计课程教学改革的探索

制药工程工艺设计是制药工程专业的必修课程,本文围绕课程的建设,分析制药工程专业教学中存在的具体问题,结合学校培养应用性技术人才的特色,对教学内容、教学方法和教学手段进行探索和改革,旨在培养学生具备完整的制药工程工艺设计理念和初步的工艺设计能力,满足社会对应用型人才的需要。通过对该课程的教学改革,已经取得了不错的教学成果。     

影响重油加氢催化剂强度因素的探讨

考察在制备重油加氢催化剂时,挤条成型过程中各因素对重油加氢催化剂强度的影响。结果表明,物料中水粉比过高或过低均使催化剂强度下降,催化剂强度随着胶溶剂添加量增大而减小;随着混捏时间延长,挤条压力增大,催化剂强度提高。采用适宜条件制备的重油加氢催化剂,并进行小型加氢装置评价,结果表明,在水粉比为(0.35~0.45) mL·g^-1、胶溶剂与拟薄水铝石质量比为0.90~0.95、扩孔剂与拟薄水铝石质量比为0.05~0.1、助挤剂田菁粉与拟薄水铝石质量比为0.05~0.10、焙烧温度为（550~600） ℃、延长混捏时间和提高挤条压力条件下,制备的重油加氢催化剂加氢脱硫率为89%,加氢脱氮率为35%。     

张华艺术作品

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