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回转起重机吊重摆振的动力学模型与控制 总被引:6,自引:0,他引:6
为研究回转起重机回转作业中吊重的摆振特性,寻求抑制吊重摆振的控制方法,将回转起重机工作装置等效为开链机械手的形式,采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型,提出了基于最优调节器理论的控制方案用以抑制回转作业中的吊重摆振.该方案通过1个切换开关将2个最优调节器结合起来分别控制吊重在回转运动中的切向摆振和到达目标位置后的摆振.研究结果表明,该控制方案可以实现吊重在回转运动中摆振最小,在到达目标位置后迅速静止的控制目的,具有良好的摆振抑制效果. 相似文献
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为了解决个性化网站中很少考虑用户检索意图,检索效果较差的问题,提出了一种有效的增量协同过滤推荐方法。该增量协同过滤推荐模型改进了最流行的推荐算法之一的协同过滤算法,并应用到个性化网站中。通过分析Web日志提取用户的浏览行为,将其归一化为用户对项目的评分值,并利用改进的相似度计算方法得到用户之间的相似度值,从中选择能够表现用户偏好的最近邻集合进行评分预测后对结果排序,将排序后的结果作为推荐列表返回给用户。最后设计增量更新算法实时有效地更新用户的历史偏好数据。实验表明,增量协同过滤推荐模型适用于个性化网站,利用该方法可以使推荐结果更加符合用户意图。 相似文献
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我国每年产生1000亿Nm3左右的焦炉煤气.传统利用途径没有实现资源价值最优化利用.文章介绍了三种新利用途径,分别为生产SNG、DMM3~4和烯烃,对其效益进行了研究.三种新途径可比焦炉煤气直接销售效益提升3~12倍,最优化利用方式为生产DM3~8. 相似文献
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54英寸侧开门热磨机主机结构设计简介 总被引:1,自引:1,他引:0
简要介绍了拜诺(上海)机械有限公司研发设计的54英寸热磨机主机的主轴系统结构特点,侧开门式磨室的特点、磨室与主轴间的机械密封以及磨盘间隙调整和对磨盘施压的方式。 相似文献
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计费问题一直是比较关注的问题,解决计费问题,除了查找问题的根源以外,避免异常计费的出现也是很重要的。该文介绍了张双楼矿使用SP30交换机处理异常话单的功能,并就具体的功能做了简单分析。 相似文献
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在学校教学中 ,有一些实验操作难度大、空间表达效果不理想 ,因此 ,我们设法利用计算机辅助教学的手段 ,制作实验内容的三维空间模型 ,用放映动画来动态、直观、逼真地显示整个实验过程。3DMAX是一个非常优秀的三维动画制作软件 ,我们使用它进行造型建模 ,在平面视图上设计绘制三维物体。3DMAX是美国KINETIX公司的产品 ,遵循的是ANSI(美国国家标准协会 )标准 ,采用第三分角投影法配制视区 ,与我国采用的第一分角投影法有区别 ,但是两者在反映物体的长、宽、高的投影特性上是一致的。问题是 :在3DMAX的场景文件中… 相似文献