基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

基于幂图的属性约简

针对粗糙集理论中基于差别矩阵的属性约简方法存在的不足,提出一种基于幂图的属性约简算法.首先通过修改样本决策属性值将不相容决策表转化为简化的相容决策表;然后将样本对概念与幂图概念相结合,将基于修正差别矩阵的不相容决策表的属性约简转化为幂图的搜索问题;最后通过实例和实验验证了所提出算法的有效性.     

基于单片机的混沌信号发生器的Proteus仿真设计

混沌信号发生器在信息加密、保密通信、雷达系统等领域具有重大的应用价值。基于Proteus虚拟实验平台,以AT89C51单片机为核心,给出了一种混沌信号发生器的数字硬件实现方案。以R觟ssler系统方程作为数学模型,采用四阶Rung-Kutta算法离散化得到数字信号,再通过D/A转换、I/V转换及电压放大电路产生混沌信号。Proteus仿真结果与电路实验结果一致,验证了该方案的可行性。     

变性淀粉—丙烯酰胺接枝共聚物的制备及其对瓦楞纸的增强作用

以硝酸铈为引发剂，合成了氧化淀粉及可溶性淀粉等变性淀粉与丙烯酰胺的接枝共聚物，详细考察了引发剂用量及淀粉性质对单体转化率和接枝率的影响。结果发现，用氧化淀粉，可溶性淀粉等变性淀粉与丙烯酰胺接枝共聚，可获得比原淀粉高得多的单体转化率和接枝率。在瓦楞纸中的使用表明，添加０．５％的氧化淀粉一丙烯酰胺接枝共聚物可使瓦楞纸的环压强度增加５２％。     

个性化信息检索中用户兴趣建模与更新研究

个性化信息检索系统的实时性关键在于如何动态更新用户兴趣模型。针对原有方法的不足,改进用户兴趣模型的描述与更新方式。首先根据网页文档的特征改进TF-IDF(Term Frequency-Inverse Document Frequency)算法,以此作为用户兴趣特征词的权重,同时通过引入领域本体,将用户兴趣特征项进行语义扩展,并根据用户浏览行为,改进其用户兴趣主题计算方式,并在此基础上提出用户兴趣模型的更新与遗忘机制。实验对比结果表明,该方法能够捕捉用户兴趣的变化,进一步提高个性化信息检索的准确度与用户满意度。     

用接触角法测量聚合物共混体系的表面性能

利用接触角的方法研究了聚合物HDPF、PET及其共混物HDPE／PET的表面自由能、极化度以及与不同液体一水和甘油间界面张力的大小。     

一种快速软化方法

对增重砂（ballasted sand）絮凝技术处理含有硬度的工业废水的可行性进行了研究。该项研究分3阶段进行。第1阶段处理了含钙硬的废水．第2阶段处理含镁硬和二氧化硅的废水．第3阶段处理含有钙、镁和二氧化硅的废水，研究发现．该处理系统可实现快速软化，明显减少了处理时间并提高了处理水的水质。并可在各种浓度和工艺条件下运行。     

荧光指示剂在细胞内金属离子测定中的应用

概述了荧光指示剂测定细胞内金属离子的原理，仪器及进展。简要介绍了Ｆｕｒａ－２／ＡＭ，Ｍａｇ－Ｆｕｒａ－２／ＡＭ，ＳＢＦＩ和ＰＢＦＩ分别用于细胞内Ｃａ＾２＾＋，Ｍｇ＾２＾＋，Ｎａ＾＋和Ｋ＾＋的测定。     

基于独立分量分析的高光谱图像降维与压缩算法

论文提出了一种基于快速独立分量分析的高光谱图像降维算法.利用虚拟维数算法估计需要保留的独立分量数目,采用非监督端元提取算法自动获取端元矢量,并对快速独立分量分析的混合矩阵进行有效初始化.采用最大噪声分离变换对原始数据进行预处理,利用快速独立分量分析从变换后的主分量中依次提取出各端元对应的独立分量,最后对各个独立分量分别实施无损压缩.实验结果表明,该算法降维后的独立分量具有较好的地物分类性能,并且可以获得较好的压缩性能.     

球形氢氧化铝牙膏磨擦剂的研制

论述了由铝酸钠和二氧化碳制备适用于牙膏的氢氧化铝，所得的氢氧化铝接近球形。产品含氢氧化铝ω(Al(OH)3)≥99．0％、pH值7．5～8．5、粒径8～15μm、折光率1．577～1.581，是普通氢氧化铝牙膏磨擦剂的更新换代产品。