肘关节运动姿态与其对应肌肉群肌电信号的测量与分析

为了测量人体肘关节运动姿态与其对应肌肉群的表面肌电信号并分析其关联性,首先利用Qualisys光学运动捕捉系统测量出人体上肢各关节的位置,并计算出肘关节的关节角度;同时利用Delsys表面肌电测试系统测量出运动过程中与肘关节关联度较高的肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号,提取肌肉活跃度特征;最后对比分析得出肘关节的关节角度曲线和肱二头肌与肱三头肌的共同收缩指数曲线有相似的变化趋势。     

基于陀螺力矩的永磁悬浮转子稳定性分析

为了探讨永磁悬浮转子的稳定性,从能量的角度分析了引入动能后存在稳定悬浮的区域。根据陀螺效应的成因建立了陀螺力矩的解析式,分析了自由转子在受迫进动情况下实现稳定的最低临界转速,同时将该结论引申到受外力矩下的转子稳定的最低临界转速。同时得出了转子参数对临界转速影响的规律:转子绕对称轴的转动惯量越大,转子的临界转速越小;转子绕x轴或y轴方向的转动惯量越小,转子的临界转速越小;转子质量-长度系数越小,转子的临界转速越小。转子的临界转速越小,那么转子越容易达到稳定悬浮状态。     

热处理工艺对Ti55531钛合金组织及性能的影响

为了进一步扩大Ti5551钛合金的应用与研究范围,采用β退火和固溶强化两种典型的热处理工艺,通过力学性能检测、显微组织分析和断口扫描分析,系统研究了不同热处理工艺对Ti5551钛合金棒材组织和性能的影响．实验结果表明：β退火态的组织满足强度和塑性匹配,断裂韧性KE值可达97．6MPa·m^-1/2,冲击AK值可以达到35J;固溶强化热处理后,强度达到1360MPa,塑性和断裂韧性相对较低．     

面向大数据流的半监督在线多核学习算法

在机器学习中,核函数的选择对核学习器性能有很大的影响,而通过核学习的方法可以得到有效的核函数。提出一种面向大数据流的半监督在线核学习算法,通过当前读取的大数据流片段以在线方式更新当前的核函数。算法通过大数据流的标签对核函数参数进行有监督的调整,同时以无监督的方式通过流形学习对核函数参数进行修改,以使得核函数所体现的等距面尽可能沿着数据的某种低维流形分布。算法的创新性在于能同时进行有监督和无监督的核学习,且不需要对历史数据进行再次扫描,有效降低了算法的时间复杂度,适用于在大数据和高速数据流环境下的核函数学习问题,其对无监督学习的支持有效解决了大数据流中部分标记缺失的问题。在MOA生成的人工数据集以及UCI大数据分析的基准数据集上进行算法有效性的评估,其结果表明该算法是有效的。     

超高速电主轴轴承的润滑条件分析

通过分析超高速电主轴轴承内部润滑的基本特点，对主轴轴承在超高速运行条件下的内部润滑状态进行了分析，讨论了供油量、润滑方式、润滑油和轴承内部零件的运动等因素对轴承内部弹流油膜、温升等润滑状态的影响，在此基础上提出了超高速电丰轴轴承润滑的要求和基本条件，并进行了实际应用试验。     

速度检测型传感器轴承的设计

阐述了霍尔传感器的结构以及速度、转向测量的原理,进行了基于霍尔传感器的智能轴承的结构设计,此轴承可以实现对转速、转数、转向和加速度等信号的测量,对整个装置的测量精度进行了分析,并将其与增量式编码器进行了对比。     

磁悬浮支承技术在机床中的应用

磁悬浮支承技术是目前世界上公认的高新技术之一。它在高档数控机床中可以作为高速机床电主轴和高速机床直线电机进给平台的支承技术。主动控制磁悬浮轴承(简称主动磁轴承A M B)是利用可控磁场力提供无接触支承、使转子稳定悬浮于空间且其动力学性能可由控制系统调节的一种新型     

五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性分析

为探讨永磁悬浮轴承系统的稳定悬浮特性,从轴承刚度角度对五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性进行了分析。采用等效磁荷理论建立永磁轴承的承载力、承载力矩和刚度的数学表达式,并利用蒙特卡洛法对表达式中存在的四重积分进行求解。探究转子在受迫进动情况下以及受到外力矩干扰时继续保持稳定旋转所需要的最低临界转速。基于轴向永磁轴承与径向永磁轴承的结构,提出一种六磁环五自由度全永磁轴承系统结构模型,对全永磁轴承的转子系统承受轴向和径向外载荷的承载力、力矩和承载刚度进行分析,得出轴向可以承受外载荷而径向无法承受外载荷,即静态下轴向可以稳定悬浮、径向不能稳定悬浮,符合Earnshaw定理。利用刚性转子的陀螺惯性力矩来承受全永磁轴承系统的不平衡力矩和外力矩,从而保持转子定轴自稳定悬浮,并对系统稳定悬浮特性进行计算,结果表明转子在超过最低临界转速后是可以实现动态稳定悬浮的,具有一定的工程应用价值。     

磁轴承大动载能力与开关功放参数的设计

从工程角度阐述了磁悬浮轴承动态承载能力与开关功放参数的关系,并结合电参数微变进行了分析研究,最后举了一个实际工程设计计算例子,这个例子能直接方便地应用于实际工程设计。     

П型悬挑楼梯的结构分析与设计构造问题

近年来,随着城市建筑的发展和结构技术的进步,悬挑式钢筋混凝土楼梯以它新颖、轻巧、美观的空间造型和立体效果,获得了建筑师们的青睐,在工程中得到了日益广泛的应用。本文所讨论的悬挑楼梯是一种对称荷载作用下,上下梯段相等和变截面厚度平台板的?形悬挑楼梯。