黄土中水分入渗过程电阻率与染色示踪试验研究

为探讨黄土中水分入渗过程的定量描述方法,开展了天然与重塑黄土的染色剂溶液土柱淋漓试验,对溶液入渗过程中土柱的电阻率变化及淋漓试验结束后不同深度横剖面染色区形态进行了定量分析.试验结果表明:相同入渗条件下,天然黄土电阻率随时间降低程度较重塑土高,而重塑黄土的电阻率呈阶段性减小.由于大孔隙结构的存在,水分在天然黄土中较重塑土能入渗至更深处,并且天然黄土横截面染色区面积比随深度降低程度较重塑土小.染色区边界分形维数在重塑黄土中随深度单调增大,而在天然黄土中则先增大后减小.     

小湾水电站统供材料核销管理

以小湾水电站工程业主统供材料核销监理工作为例,介绍了如何加强统供材料核销管理,及在材料核销管理中注意的问题,并对业主部分材料核销管理制度提出了思考,以供探讨。     

水利遗产的工程考古

我国对遗产保护工作非常重视,大大推动了考古工作。"中国大运河"申遗项目评审会上,提出工程申遗、科学技术申遗的概念,引起了广泛地关注。结合水利遗产调查工作,介绍了工程考古的经验,用例证说明了工程考古的重要性,可供相关人员参考。     

基于GRU循环神经网络辅助的组合导航算法

针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU(门控循环单元)循环神经网络辅助的方法.在GPS信号锁定的情况下,使用GRU循环神经网络对IMU传感器数据、组合导航信息、GPS信息进行训练;GPS信号失锁后,利用训练好的模型进行预测,继续补偿INS结果.通过实际跑车采得的数据进行验证,在GPS信号失锁时,使用GRU循环神经网络辅助相较于纯惯导系统精度有较大提高.与MLP(多层感知器)辅助的方法进行比较,验证了循环神经网络对于连续时间轨迹推算的优越性.     

基于Spark的分布式机器人强化学习训练框架

强化学习能够通过自主学习的方式对机器人难以利用控制方法实现的各种任务进行 训练完成,有效避免了系统设计人员对系统建模或制定规则。然而,强化学习在机器人开发应用 领域中训练成本高昂,需要花费大量时间成本、硬件成本实现学习训练,虽然基于仿真可以一定 程度减少硬件成本,但对类似 Gazebo 这样的复杂机器人训练平台,仿真过程工作效率低,数据 采样耗时长。为了有效解决这些问题,针对机器人仿真过程的平台易用性、兼容性等方面进行优 化,提出一种基于 Spark 的分布式强化学习框架,为强化学习的训练与机器人仿真采样提供分布 式支持,具有高兼容性、健壮性的特性。通过实验数据分析对比,表明本系统框架不仅可有效提 高机器人的强化学习模型训练速度,缩短训练时间花费,且有助于节约硬件成本。     

基于数据挖掘的电类基础课与专业课成绩相关性实证分析

在高校人才培养方案中,课程设置非常重要,课程结构是否合理会直接影响到人才培养的质量。专业基础课是为学生掌握专业知识、学习科学技术、发展相关能力打下坚实的基础。合理科学设置电类基础课程是一个非常复杂的问题,其中影响之一就是电类基础课对专业知识和技能的支撑程度。本文使用数据挖掘分析方法,以某一专业的学生学习成绩为研究对象,挖掘出电类基础课对其专业课的支撑作用,为教学管理、课程设置及学时安排提供决策信息支持与参考。     

基于SCADE的航空发动机FADEC软件开发

机载软件开发面临复杂性、安全性和成本等方面的巨大挑战.针对某航空发动机数控系统的研制,结合FADEC软件的开发特点和目标,探索SCADE基于模型开发在FADEC软件开发中的应用.探索了两种不同的SCADE基于模型开发解决方案,基于这两种方案分别完成两个FADEC软件配置项的应用软件开发.通过模型测试、模型覆盖率分析和软件硬件集成测试验证了开发结果的正确性.提出了联合SCADE和Simulink的基于模型开发流程并明确其注意事项.分析SCADE的两种基于模型开发解决方案的适用范围以及方案选择时的考虑因素,总结分析了SCADE用于机载软件开发的优势和不足.     

仿真在NMOS电路设计中的应用

本文重点介绍实现NMOS结构数字仿真的一些方法.     

阴离子表面活性剂HLB值与结构关系的拓扑化学研究

用拓扑方法研究阴离子表面活性剂HLB值与分子结构的关系。根据分子结构的特点,用距离矩阵表征分子中原子的链接性。通过回归分析得到一个结构基础明确的定量关系式,其复相关系数为0.999972。用拓扑方法研究阴离子表面活性剂HLB值与分子结构的定量关系是一种新的尝试,补充和完善了QSPR,引入的的拓扑参数Wn、S和Sn与HLB值相关性高,而且计算简便,物理意义明确,提高了预测结果的合理性和准确性,为众多的同名系列化合物HLB值的预测和评价提供了一种新的方式和手段。应用这一定量关系式,不仅能够合理表征阴离子表面活性剂的结构性能关系,而且有助于提示物质结构与性能之间的关系。为阴离子表面活性剂的研究、产品开发、实际生产和综合应用提供重要的参考数据。     

浅谈计量管理及标准化工作与可持续发展的关系

文章提出了计量管理和标准化工作是实行可持续发展战略的前提和保障 ,认为计量管理和标准化工作对于实现可持续发展战略具有强大的促进作用 ,可持续发展战略的实行促使计量管理和标准化工作的不断深化和完善。